标准I2C通信协议

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文章标签：物联网 stm32

于 2024-09-25 22:13:22 首次发布

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标准I2C通信协议

IIC是一种多主多从、两线制、半双工的串行通信总线，广泛用于微控制器和各种外围设备之间的通信，它使用两条线路：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）进行双向数据传输。
在进行通信时，一个器件作为主机（Master）启动总线上的数据传输，并产生时钟信号以允许传输，而另一个（几个）器件作为从机（Slave）对数据传输作出响应。
I2C总线上数据的传输速率在标准模式下可达100kbit/s在快速模式下可达400kbit/s在高速模式下可达3.4Mbit/s，连接到总线的接口数量只由总线电容的限制决定。
在下文中会用到如下定义：

发送器	发送数据到总线的设备
接收器	发送数据到总线的设备
主机	开始传输，产生时钟信号，结束传输的设备
从机	被主机寻址的设备

标准I2C协议的特点

一、支持多主多从

IIC的总线通信支持多主机和多从机模式，即可以存在多个主机和多个从机，但是同一时间，只能有一个主机能控制总线，产生时钟信号启动总线上的数据传输，其他从机则监听该总线上的信号。常见的应用中，MCU作为主机，控制多个从设备。
在该系统中，为了区分每一个设备，要求每个I2C设备都通过一个7位或10位的地址来识别，这使得总线上可以连接多个设备，当只有一个主机设备时，主机的地址不需要指定。
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二、线与逻辑

线与逻辑（Wired AND Logic）是一种在数字电路中实现“与”逻辑功能的方法。它通过将多个输出端直接互连来实现逻辑“与”操作。当所有互连的输出端都为高电平时，最终输出才为高电平；只要有一个输出端为低电平，最终输出就为低电平。
在实际应用中，线与逻辑常用于总线传输等场景，需要多个门的输出端并联连接使用。为了避免短路电流和器件损坏，通常使用集电极开路门（OC门）或三态门（TS门）来实现线与逻辑。
在IIC总线中，同样是使用了线与逻辑，因此驱动SDA和SCL线的器件的输出级必须为漏极开路输出或集电极开路，以便执行总线的线“与”功能，使用外接上拉电阻以确保在总线空闲时两条线路能保持高电平状态。

二、标准IIC协议要求

1.数据有效性

IIC协议规定，每传输一个数据位，就会产生一个时钟脉冲。SCL时钟线为高电平期间时，SDA数据线电平必须稳定，此时的数据才有效，即此时的SDA为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。当SCL为低电平期间时，SDA数据线上的电平状态才能改变。

如下图所示：
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2.START和STOP信号

IIC通信的传输过程都以START信号开始，以STOP信号结束。

开始信号：当SCL时钟线为高电平时，SDA数据线从高电平到低电平跳变，为开始信号START。
结束信号：当SCL时钟线为高电平时，SDA数据线从低电平到高电平跳变，为结束信号STOP。

START 和 STOP 信号都是由主机生成的。

3.传输的字节格式

数据传输都以字节为单位，每次传输的字节数不受限制，但每传输一个字节必须跟一个应答位。数据按照MSB最高位优先传输。在Figure 6中，如果此时从机的接收任务被中断任务打断，不能继续完成正常的传输，从机可以保持SCL时钟线为低电平，强制主机进入等待状态；当时从机完成中断任务之后，释放SCL时钟线，此时便可以继续完成剩下的数据传输流程。
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4.应答信号

包括 应答 (ACK) 和 非应答 (NACK) 信号
每一个字节都需要应答，应答信号用于通知给发送器，传输的数据已经收到，可以发送下一个字节的数据。主机则继续生成新的时钟脉冲序列，包括应答位在内的九个脉冲，开始下一个字节的数据传输。

应答信号ACK：在第9个应答脉冲期间，发送器会释放SDA数据线，此时接收器把SDA数据线的电平拉低。视为应答信号ACK，表示接收成功。
非应答信号NACK：在第9个应答脉冲期间，若此时SDA数据线的电平仍为高，则定义为非应答信号NACK。此时，主机可以生成STOP信号结束传输过程，或者重新生成START信号开始新的传输。

5.从机地址和读写位

在START信号之后，要发送的第一个字节由从机的7bit地址和一个R/W数据方向位组成。若R/W数据方向位为"0"，表示该传输是发送的过程，即WRITE的操作，向接收器发送数据。若R/W数据方向位为"1"，表示是一个请求数据的过程，即READ的操作，接收数据。

第一个字节

一个IIC的数据传输流程如下所示，从START信号开始，第一个字节为从机地址和R/W数据方向位，之后便是数据的传输，最终以STOP信号结束。如果主机想要重新访问其他地址的设备，主机可以不需要发送STOP信号，直接发起新的START信号即可开始新一轮的数据传输。在一个传输过程中，不单单只是读或写，可以是多种组合。

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6.读/写流程示意图

6.1 只进行写操作，传输方向不变

当主机对从机只进行写操作时，传输流程如下所示。

1.主机首先产生START信号。
2.接着第一个字节，发送一个7bit的从机地址，此时的第8位是数据方向位(R/W)为0，0表示主机发送数据(写)，1表示主机接收数据(读)。
3.主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，若相同，则认为自己正在被主机寻址，根据R/W位将自己确定为发送器和接收器，此时R/W为0，表明从机为接收器，主机为发送器。
4.主机等待从机的应答信号(A)。
5.当主机收到应答信号时，接着开始传输字节数据，继续等待从机的应答信号，之后每发送一个字节，都将等待接收器的应答，直到写数据接收。
6.如果某一个应答失败（NACK），则由主机提前产生STOP信号，终止传输过程。
7.最终主机产生STOP信号，结束传输过程。

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6.2 只进行读操作，传输方向不变

当主机对从机进入读操作时，同样，先发送从机的地址，将R/W标志位设置为1，此时第一个应答位由该字节的接收器（从机）应答，应答成功后，主机变为了接收器，等待接收来自从机的数据，并对之后接收的每一个字节进行应答，直到需要读取的字节数完全收到，之后发送非应答信号，接着STOP信号结束传输。

1.主机首先产生START信号。
2.接着第一个字节，发送一个7bit的从机地址，此时的第8位是数据方向位(R/W)为1，0表示主机发送数据(写)，1表示主机接收数据(读)。
3.主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，若相同，则认为自己正在被主机寻址，根据R/W位将自己确定为发送器和接收器，此时R/W为1，表明从机为发送器，主机接收器。
4.主机等待从机的应答信号(A)。
5.当主机收到应答信号时，此时主机更改为接收器，等待发送器发送的数据，并对每一个字节进行应答（A)。
6.当主机接收数据完成之后，发送非应答信号（NACK)，通知发送器停止数据的发送。
7.最后主机产生STOP信号，结束传输过程。

6.3 读写操作组合流程，传输方向改变

大多数情况下，IIC的操作流程都是先写操作，之后再读操作。比如要读取一个IIC传感器的地址的数据，此时先通过写操作，指定要读取的地址；然后重新产生START信号，设置为读操作，等待传感器的数据发送。

1.主机首先产生START信号。
2.接着第一个字节，发送一个7bit的从机地址和数据方向位(R/W)，0表示主机发送数据(写)，1表示主机接收数据(读)。
3.主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，若相同，则认为自己正在被主机寻址，根据R/W位将自己确定为发送器和接收器。
4.主机等待从机的应答信号(A)。
5.接着主机根据传输数据方向为来进行收发过程，以及相应的应答。
6.之后重新开始START信号，进行新的数据读写流程。
7.最终主机产生STOP信号，结束传输过程。

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