【stm32单片机基础】红外NEC协议解码

【stm32单片机基础】红外NEC协议解码

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前言

红外通信协议是一种基于红外线的传输技术，广泛使用的家电遥控器几乎都是采用的红外线传输技术，由于红外线为不可见光，对环境影响很小，红外线遥控不会影响其他家用电器，也不会影响临近的无线电设备。红外遥控的编码方式目前广泛使用的是： PWM(脉冲宽度调制)的 NEC 协议和 PhilipsPPM(脉冲位置调制) 的 RC-5 协议的。本文分享NEC协议接收端的解码程序。

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红外NEC协议

通信协议分为发送端和接收端，接收端的波形与发射端刚好相反。
NEC IR 协议使用 32 位帧格式对密钥进行编码，如下所示

1、NEC 帧格式

地址码0	地址码1	命令码	命令码反码
LSB-MSB（0-7）	LSB-MSB（8-15）	LSB-MSB（16-23）	LSB-MSB（24-31）

在标准的NEC协议中，地址码1为地址码0的反码，而在许多遥控器中，地址码0和地址码1共同作为红外遥控器的编码值。

2、发射端的波形

每个位都使用如图所示的脉冲距离进行传输。
逻辑“0”：562.5μs高电平，562.5μs低电平，总时长为1.125ms
逻辑“1”：562.5μs高电平，1.6875ms低电平，总时长为2.25ms

在遥控器上按某个键时，传输的消息将按顺序包含以下内容：

引导码：持续9ms 高电平，4.5ms低电平，作为启动信号；
紧接着是32bit的数据，按照上述的NEC帧格式的顺序；最后以562.5μs脉冲高电平结尾，表示一帧消息传输结束。
数据位的四个字节首先发送最低有效位。
下图示例展示了NEC 红外传输帧的格式，以地址为 00h （00000000b） 和 ADh （10101101b） 的命令码为例。
传输一个消息帧总共需要 67.5ms。它需要27ms来传输16位地址（地址+地址反码）和16位命令（命令+命令反码）。

重复码
如果遥控器上的键保持按下状态，则会发射重复码，通常在完整的一帧消息结束后约40ms后发送；重复码将继续以 108 ms的间隔发出，直到红外遥控按键被释放。
重复码按顺序包含以下内容：

• 9ms 前导高电平
• 2.25ms的低电平
• 562.5μs的高电平来标记一帧重复码的结束。

波形如下图所示：

3、接收端程序解码

由于接收端的波形与发射端的波形刚好相反，在下述程序中，只需要一个定时器即可解码红外NEC协议，包含了红外重复码的检测，可区别红外遥控长按和短按事件。

#define IR_IN  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)   // PA1 红外接收DQ引脚
unsigned char ir_code[4];      // 解码值保存变量
unsigned char ir_decode_ok_flag = RESET;    // 解码成功标志位

/*
    NEC红外编码: 引导码 + 地址码 + 地址码(取反) + 数据 + 数据(取反)
      引导吗：0.56ms(低电平) + 2.25ms(高电平)
       数据1: 0.56ms(低电平) + 1.12ms(高电平)
*/
// 红外解码程序，100us定期执行就可以，将该函数放在100us的定时器中即可。
void Ir_Decode(void)
{
    static unsigned int l_cnt = 0;                            // 低电平时间计数
    static unsigned int h_cnt = 0;                            // 高电平时间计数
    static unsigned int l_cnt_save = 0;                       // 保存低电平时长
    static unsigned int h_cnt_save = 0;                       // 保存高电平时长
    static unsigned char falling_edge_valid_flag = RESET;      // IR电平由高变低标志位
    static unsigned char rcv_sync_ok_flag = RESET;             // 同步码接收成功标志位
    static unsigned char bit_value = 0;                        // 位解码值
    static unsigned char bit_rcv_cnt = 0;                      // 位接收个数变量
    if( RESET == IR_IN )
    {
        if( 0 == l_cnt )    // IR由高变低后立马记录上次测得的高电平时长
        {
            h_cnt_save = h_cnt;
            falling_edge_valid_flag = SET;
        }
        
        
        l_cnt ++;
        if( l_cnt > 1600 )    // 防止计数溢出
        {
            l_cnt = 1600;
        }
        h_cnt = 0;  // 计数清零
				
    }
    else
    {
        if( 0 == h_cnt )   // IR由低变高后立马记录上次测得的低电平时长
        {
            l_cnt_save = l_cnt;
        }
        
        h_cnt ++;
        if( h_cnt > 1600 )   // 防止计数溢出
        {
            h_cnt = 1600;
        }
				
        l_cnt = 0;  // 计数清零
				
				
		if(ir_decode_ok_flag == 1)
		{
				if(h_cnt > 1200)
				ir_decode_ok_flag = 2;		//  短按
		}
       
    }
    
    if( SET == falling_edge_valid_flag )
    {
        falling_edge_valid_flag = RESET;
        
        /* 位解码 */
        if( ((l_cnt_save >= 3)&&(l_cnt_save <= 9)) &&          // 560us低电平, 560us高电平
            ((h_cnt_save >= 3)&&(h_cnt_save <= 9)) )
        {
            bit_value = 0;
        }
        else if( ((l_cnt_save >= 3)&&(l_cnt_save <= 9)) &&    // 560us低电平，1680us高电平
                  ((h_cnt_save >= 14)&&(h_cnt_save <= 20)) )
        {
            bit_value = 1;
        }
        else
        {                    
            bit_value = 2;
        }
        
        if( SET == rcv_sync_ok_flag )
        {
            if((1 == bit_value) || (0 == bit_value) )
            {
                if( bit_rcv_cnt < 8 )
                {
                    ir_code[0] |= (bit_value<< (bit_rcv_cnt%8));
                }
                else if( bit_rcv_cnt < 16 )
                {
                    ir_code[1] |= (bit_value<< (bit_rcv_cnt%8));
                }
                else if( bit_rcv_cnt < 24 )
                {
                    ir_code[2] |= (bit_value<< (bit_rcv_cnt%8));
                }
                else if( bit_rcv_cnt < 32 )
                {
                    ir_code[3] |= (bit_value<< (bit_rcv_cnt%8));
                }
                
                if( bit_rcv_cnt >= 31 )
                {
                    ir_decode_ok_flag = SET;
                    rcv_sync_ok_flag = RESET; 
                }
                
                bit_rcv_cnt ++;
            }
            else
            {
                rcv_sync_ok_flag = RESET;                 // 位接收错误，重新解码
            }
        } 
				
        if( ((l_cnt_save >= 87)&&(l_cnt_save <= 93))  &&
            ((h_cnt_save >= 42)&&(h_cnt_save <= 48)) )            // 同步码,9ms低电平，4.5ms高电平
        { 
            rcv_sync_ok_flag = SET;
            bit_rcv_cnt = 0;
            ir_code[0] = 0;
            ir_code[1] = 0;
            ir_code[2] = 0;
            ir_code[3] = 0;
        } 
		else if(((l_cnt_save >= 87)&&(l_cnt_save <= 93))  &&
			((h_cnt_save >= 20)&&(h_cnt_save <= 25)) )
		{
				printf("repeate code\r\n");
				ir_decode_ok_flag = 3;		//长按
		}
		
    }     
}