【stm32单片机基础】按键状态机
前言
在单片机的教学例程中，常使用delay延迟的方式消除按键抖动，而delay延迟的方式使CPU处于空等的状态，不能进行其他任务，直到结束delay延时函数，这种阻塞的方式不利于多任务的情形。本文将使用非阻塞的方式消抖，并采用状态机的模式编写按键处理函数。一、按键的消抖
按键消抖：通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开，因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，按键抖动会引起一次按键被误读多次。
抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms～10ms。
软件消抖：硬件方法将导致系统硬件电路设计复杂化，常采用软件方法进行消抖。
软件方法去抖，即检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。
二、按键状态机实现
0.状态机模式
简单理解为：将一个事件划分为有限个状态，满足相应的条件，在有限个状态之间跳转；可以使用状态图来描述事件处理过程，这种方式使得程序逻辑思路更加清晰严谨。以按键为例，按键检测的过程可以分为三个状态：按键检测状态、按键确认状态、按键释放状态；而在这三个状态之间跳转的条件为当前状态下按键的值。
在单片机中实现状态机最常用的语句便是switch case语句。
【状态机中如何非阻塞消抖】：使用定时器中断，定时每10ms执行一次switch case语句，即两个状态之间跳转的时间为10ms，这样便代替了delay延时。当定时中断发生时，才跳转到中断服务函数执行。
1.单个按键检测
独立按键电路
单个按键的状态转移图如下：
S1状态为按键检测，S2为按键确认，S3为释放按键；状态跳转条件为当前状态下读取到的按键高低电平Key，当Result为1时，表示按键已经成功按下。
单个按键检测的代码实现：
#ifdef SingleKeyEvent
typedef enum
{
KEY_CHECK = 0,
KEY_COMFIRM = 1,
KEY_RELEASE = 2
}KEY_STATE;
KEY_STATE KeyState =KEY_CHECK; // 初始化按键状态为检测状态
u8 g_KeyFlag = 0; // 按键有效标志，0： 按键值无效； 1：按键值有效
/**
* 单个按键检测事件
* 功能：使用状态机方式，扫描单个按键；扫描周期为10ms,10ms刚好跳过抖动；
* 状态机使用switch case语句实现状态之间的跳转
*
*/
void Key_Scan(void)
{
switch (KeyState)
{
//按键未按下状态，此时判断Key的值
case KEY_CHECK:
if(!Key)
{
KeyState = KEY_COMFIRM; //如果按键Key值为0，说明按键开始按下，进入下一个状态
}
break;
//按键按下状态：
case KEY_COMFIRM:
if(!Key) //查看当前Key是否还是0，再次确认是否按下
{
KeyState = KEY_RELEASE; //进入下一个释放状态
g_KeyFlag = 1; //按键有效值为1, 按键确认按下，按下就执行按键任务；
}
else //当前Key值为1，确认为抖动，则返回上一个状态
{
KeyState = KEY_CHECK; //返回上一个状态
}
break;
//按键释放状态
case KEY_RELEASE:
if(Key) //当前Key值为1，说明按键已经释放，返回开始状态
{
KeyState = KEY_CHECK;
// g_KeyFlag = 1; //如果置于此，则在按键释放状态后，才执行按键任务；
}
break;
default: break;
}
}
#endif
2.单个按键实现长按和短按
单个按键实现短按和长按是个很常用的方式，区别单个按键是否是长按和短按依靠检测按键按下的持续时间。
此处将短按时间T设为 10ms < T <1 s；长按时间的T设置为：T > 1s.
在上面的按键实现基础上可继续实现长按和短按判断，具体程序如下：
代码如下（示例）：
#ifdef SingleKey_LongShort_Event
/**
* 单个按键检测短按和长按事件
* 短按：时间 10ms < T < 1 s, 长按：时间 T >1 s
* 功能：使用状态机方式，扫描单个按键；扫描周期为10ms,10ms刚好跳过抖动；
* 状态机使用switch case语句实现状态之间的跳转
* lock变量用于判断是否是第一次进行按键确认状态
* ：按键释放后才执行按键事件
*/
void Key_Scan(void)
{
static u8 TimeCnt = 0;
static u8 lock = 0;
switch (KeyState)
{
//按键未按下状态，此时判断Key的值
case KEY_CHECK:
if(!Key)
{
KeyState = KEY_COMFIRM; //如果按键Key值为0，说明按键开始按下，进入下一个状态
}
TimeCnt = 0; //计数复位
lock = 0;
break;
case KEY_COMFIRM:
if(!Key) //查看当前Key是否还是0，再次确认是否按下
{
if(!lock) lock = 1;
TimeCnt++;
}
else
{
if(lock) // 不是第一次进入， 释放按键才执行
{
/*按键时长判断*/
if(TimeCnt > 100) // 长按 1 s
{
g_KeyActionFlag = LONG_KEY;
TimeCnt = 0;
}
else // Key值变为了1，说明此处动作为短按
{
g_KeyActionFlag = SHORT_KEY; // 短按
}
/*按键时长判断*/
KeyState = KEY_RELEASE; // 需要进入按键释放状态
}
else // 当前Key值为1，确认为抖动，则返回上一个状态
{
KeyState = KEY_CHECK; // 返回上一个状态
}
}
break;
case KEY_RELEASE:
if(Key) //当前Key值为1，说明按键已经释放，返回开始状态
{
KeyState = KEY_CHECK;
}
break;
default: break;
}
}
#endif
按键释放之后，才检测不太合理，做如下调整，长按事件需要达到时长就执行，短按可以在按键释放后执行。
/**
* 单个按键检测短按和长按事件
* 短按：时间 10ms < T < 1 s, 长按：时间 T >1 s
* 功能：使用状态机方式，扫描单个按键；扫描周期为10ms,10ms刚好跳过抖动；
* 状态机使用switch case语句实现状态之间的跳转
* lock变量用于判断是否是第一次进行按键确认状态
* ：长按键事件提前执行，短按键事件释放后才执行
*/
void Key_Scan(void)
{
static u8 TimeCnt = 0;
static u8 lock = 0;
switch (KeyState)
{
//按键未按下状态，此时判断Key的值
case KEY_CHECK:
if(!Key)
{
KeyState = KEY_COMFIRM; //如果按键Key值为0，说明按键开始按下，进入下一个状态
}
TimeCnt = 0; //计数复位
lock = 0;
break;
case KEY_COMFIRM:
if(!Key) //查看当前Key是否还是0，再次确认是否按下
{
if(!lock) lock = 1;
TimeCnt++;
/*按键时长判断*/
if(TimeCnt > 100) // 长按 1 s
{
g_KeyActionFlag = LONG_KEY;
TimeCnt = 0;
lock = 0; //重新检查
KeyState = KEY_RELEASE; // 需要进入按键释放状态
}
}
else
{
if(1==lock) // 不是第一次进入， 释放按键才执行
{
g_KeyActionFlag = SHORT_KEY; // 短按
KeyState = KEY_RELEASE; // 需要进入按键释放状态
}
else // 当前Key值为1，确认为抖动，则返回上一个状态
{
KeyState = KEY_CHECK; // 返回上一个状态
}
}
break;
case KEY_RELEASE:
if(Key) //当前Key值为1，说明按键已经释放，返回开始状态
{
KeyState = KEY_CHECK;
}
break;
default: break;
}
}
三、长按和短按测试示例
头文件
/**
* 使用定时器来轮询Key_Scan()函数，定时节拍为2ms,
* 状态转换时间为10ms,即每次进入switch case语句的时间差为10ms
* 利用该10ms的间隙跳过按键抖动
*/
#ifndef __BUTTON_H
#define __BUTTON_H
#include "stm32f10x.h"
//按键对应的IO管脚 KEY1 PA.15
#define KEY_IO_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY_IO_PORT GPIOA
#define KEY_IO_PIN GPIO_Pin_15
//Key: 1:高电平，按键未按下， 0：低电平，按键按下
#define Key GPIO_ReadInputDataBit(KEY_IO_PORT,KEY_IO_PIN)
typedef enum
{
KEY_CHECK = 0,
KEY_COMFIRM = 1,
KEY_RELEASE = 2
}KEY_STATE;
typedef enum
{
NULL_KEY = 0,
SHORT_KEY =1,
LONG_KEY
}KEY_TYPE;
//extern u8 g_KeyFlag;
//extern KEY_TYPE g_KeyActionFlag;
//单个按键事件
//#define SingleKeyEvent
//单个按键实现长按和短按
#define SingleKey_LongShort_Event 1
void Key_Init(void);
void Key_Scan(void);
main函数
KEY_STATE KeyState =KEY_CHECK; // 初始化按键状态为检测状态
u8 g_KeyFlag = 0; // 按键有效标志，0： 按键值无效； 1：按键值有效
KEY_TYPE g_KeyActionFlag; //用于区别长按和短按
int main()
{
Key_Init();
Timer_init(19,7199);//10Khz的计数频率，计数到20为2ms
while(1)
{
switch(g_KeyActionFlag)
{
case SHORT_KEY:
/*
执行短按对应的事件
*/
g_KeyActionFlag = 0; //状态回到空
break;
case LONG_KEY:
/*
执行长按对应的事件
*/
g_KeyActionFlag = 0; //状态回到空
default: break;
}
}
}
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 每 2ms 中断一次
{
static u8 cnt;
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
cnt++;
if(cnt>5) // 每10ms 执行一次按键扫描程序
{
Key_Scan();
cnt = 0;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
}
}
四 、多按键检测
同样的，多按键也是一样的；
示例如下：
Buttion.h 头文件中只需要把Key做下修改；
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键2
#define Key (KEY0 && KEY1 && (!WK_UP))
typedef enum
{
KEY_CHECK = 0,
KEY_COMFIRM = 1,
KEY_RELEASE = 2,
}KEY_STATE;
//对应的按键值，
typedef enum
{
KEY_NULL = 0,
KEY_0,
KEY_1,
KEY_WK_UP
}KEY_VALUE;
对应的状态机中对按键值进行区分即可：
void Key_Scan(void)
{
switch (KeyState)
{
//按键未按下状态，此时判断Key的值
case KEY_CHECK:
if(!Key)
{
KeyState = KEY_COMFIRM; //如果按键Key值为0，说明按键开始按下，进入下一个状态
}
break;
//按键按下状态：
case KEY_COMFIRM:
if(!Key) //查看当前Key是否还是0，再次确认是否按下
{
KeyState = KEY_RELEASE; //进入下一个释放状态
//g_KeyFlag = 1; //按键有效值为1, 按键确认按下，按下就执行按键任务；
// 多按键判断
if(0 == KEY0)
g_Key = KEY_0;
else if(0 == KEY1)
g_Key = KEY_1;
else if(1 == WK_UP)
g_Key = KEY_WK_UP;
}
else //当前Key值为1，确认为抖动，则返回上一个状态
{
KeyState = KEY_CHECK; //返回上一个状态
}
break;
//按键释放状态
case KEY_RELEASE:
if(Key) //当前Key值为1，说明按键已经释放，返回开始状态
{
KeyState = KEY_CHECK;
}
break;
default: break;
}
}
main函数中也是一样，使用switch case 语句执行按键事件即可：
extern KEY_VALUE g_Key;
switch(g_Key)
{
case KEY_0:
/*
KEY 0 按键事件
*/
g_Key=KEY_NULL;
break;
case KEY_1:
/*
KEY 1 按键事件
*/
g_Key=KEY_NULL;
break;
case KEY_WK_UP:
/*
KEY_WK_UP 按键事件
*/
g_Key=KEY_NULL;
break;
default: break;
}
按键处理经典例程：
以下是按键处理的经典程序：这是一个论坛中某位博主写的，在csdn这个blog中的也对这种方法进行了归纳：
[独立按键] - 1： 单击，双击，三击以及N击
按键处理的核心就是把driver层和中间层进行拆分，driver层只需要判断长按，短按和无按下这三种状态，中间层再在上面进行处理，即可处理更多种情况；
示例场景：一个按键需要通过长按和短按实现三种功能；短按的时候，在2 秒之内，继续短按，即转变为其他功能，长按的时候则是另外一种功能。对应具体需求就是：首先短按1下开机，开机之后，如果2秒之内继续短按，则短按切换为设置键；超过2秒之后，短按1下，则关机；
这种情况下，程序可以如下：
driver 层不需要更改，只需要对中间层进行处理；
//============================ key.c ===================
#define KEY_INPUT P1.0 // 按键IO
#define KEY_STATE_0 0 // 按键状态
#define KEY_STATE_1 1
#define KEY_STATE_2 2
#define KEY_STATE_3 3
#define LONG_KEY_TIME 300 // LONG_KEY_TIME*10MS = 3S
#define SINGLE_KEY_TIME 3 // SINGLE_KEY_TIME*10MS = 30MS
#define N_KEY 0 // no click
#define S_KEY 1 // single click
#define L_KEY 10 // long press
unsigned char key_driver(void)
{
static unsigned char key_state = 0; // 按键状态变量
static unsigned int key_time = 0; // 按键计时变量
unsigned char key_press, key_return;
key_return = N_KEY; // 清除 返回按键值
key_press = KEY_INPUT; // 读取当前键值
switch (key_state)
{
case KEY_STATE_0: // 按键状态0：判断有无按键按下
if (!key_press) // 有按键按下
{
key_time = 0; // 清零时间间隔计数
key_state = KEY_STATE_1; // 然后进入 按键状态1
}
break;
case KEY_STATE_1: // 按键状态1：软件消抖（确定按键是否有效，而不是误触）。按键有效的定义：按键持续按下超过设定的消抖时间。
if (!key_press)
{
key_time++; // 一次10ms
if(key_time>=SINGLE_KEY_TIME) // 消抖时间为：SINGLE_KEY_TIME*10ms = 30ms;
{
key_state = KEY_STATE_2; // 如果按键时间超过 消抖时间，即判定为按下的按键有效。按键有效包括两种：单击或者长按，进入 按键状态2， 继续判定到底是那种有效按键
}
}
else key_state = KEY_STATE_0; // 如果按键时间没有超过，判定为误触，按键无效，返回 按键状态0，继续等待按键
break;
case KEY_STATE_2: // 按键状态2：判定按键有效的种类：是单击，还是长按
if(key_press) // 如果按键在 设定的长按时间 内释放，则判定为单击
{
key_return = S_KEY; // 返回 有效按键值：单击
key_state = KEY_STATE_0; // 返回 按键状态0，继续等待按键
}
else
{
key_time++;
if(key_time >= LONG_KEY_TIME) // 如果按键时间超过 设定的长按时间（LONG_KEY_TIME*10ms=200*10ms=2000ms）, 则判定为 长按
{
key_return = L_KEY; // 返回 有效键值值：长按
key_state = KEY_STATE_3; // 去状态3，等待按键释放
}
}
break;
case KEY_STATE_3: // 等待按键释放
if (key_press)
{
key_state = KEY_STATE_0; // 按键释放后，进入 按键状态0 ，进行下一次按键的判定
}
break;
default: // 特殊情况：key_state是其他值得情况，清零key_state。这种情况一般出现在 没有初始化key_state，第一次执行这个函数的时候
key_state = KEY_STATE_0;
break;
}
return key_return; // 返回 按键值
}
中间层接收到driver层的返回数据，再根据功能需求编写处理函数；
void key_event_handle(void)
{
static uint8_t long_click_cnt = 0;
static uint8_t short_click_cnt = 0;
volatile static uint32_t prev_cnt, cur_cnt = 0;
switch(key_return)
{
case S_KEY: // 短按 开关
{
/* turn on */
if(power_state != ON)
{
prev_cnt = get_tim3_systick();
power_state = ON;
printf("turn on!! \r\n");
}
else
{
cur_cnt = get_tim3_systick(); // 在定时器3中获取最新计数值
if((cur_cnt - prev_cnt) < 2000) // 两次单击时间小于2s
{
short_click_cnt++;
short_click_cnt = short_click_cnt%2;
/* 根据按键的次数依次执行不同的动作 */
switch(short_click_cnt)
{
case 0:
printf("enter case 0 \r\n");
/*此处可调用需要执行的函数*/
break;
case 1:
printf("enter case 1 \r\n");
/*此处可调用需要执行的函数*/
break;
default:break;
}
}
else // 超过2秒，turn offs
{
printf("turn off \r\n");
power_state = OFF;
}
/* 更新计数值 */
prev_cnt = cur_cnt;
}
}
break;
case L_KEY:
{
if(power_state)
{
long_click_cnt++;
if(long_click_cnt > 50) // 500ms 进行一次调用
{
long_click_cnt = 0;
printf("enter long press mode\r\n");
/*
此处调用长按处理函数
*/
}
}
}
break;
default:
break;
}
}
总结
以上便是对按键状态机程序的总结，对长按和短按的判断实现……
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