Cesium中的几种坐标和相互转换

几个重要的坐标对象：

1.世界坐标

Cartesian3：笛卡尔空间直角坐标系

new Cesium.Cartesian3(x, y, z)

可以看作，以椭球中心为原点的空间直角坐标系中的一个点的坐标。

2.经纬度

地理坐标系，坐标原点在椭球的质心。

经度：参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的两面角。东正西负。

纬度 ：参考椭球面上某点的法线与赤道平面的夹角。北正南负。

Cesuim中没有具体的经纬度对象，要得到经纬度首先需要计算为弧度，再进行转换。

3.弧度

Cartographic

new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)

这里的参数也叫做，longitude，latitude，即经度和纬度。

但是是用弧度表示的经纬度，经纬度其实就是角度，可以看上面的解释。弧度即角度对应弧长是半径的倍数。

角度转弧度 π/180×角度
弧度变角度 180/π×弧度

几种转换

1. 经纬度转换为世界坐标

第一种方式：直接转换:

Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) 

longitude:经度

latitude:纬度

height:高度

ellipsoid:椭球体:

第二种方式：先转换成弧度再转换

var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartographic=Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng,lat,alt);
var cartesian3=ellipsoid.cartographicToCartesian(cartographic);

以上方式是借助了ellipsoid对象的方法。

2. 世界坐标转换为经纬度

var ellipsoid&#