Cesium中的坐标系统简单说明（2026-06-08）

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一、坐标系统

cesium中坐标系统分为地理坐标、世界坐标（X,Y,Z）、屏幕坐标三种。

通常使用地理坐标来进行位置表达，笛卡尔空间坐标系常用来做一些空间位置变换如平移旋转缩放，屏幕坐标常用来做用户交互等，三者之间相互转换。

（1）默认使用WGS84作为空间参考，地理坐标又分为两种经纬度和弧度两种表达方式

（2）采用右手系的笛卡尔空间直角坐标系，也叫世界坐标、原点就是椭球的中心。这里的Cartesian3，有点类似于三维系统中的Point3D对象，new Cesium.Cartesian3(x, y, z)

（3）屏幕坐标即屏幕显示的二维坐标，左上角为坐标原点，鼠标点击即可获取，new Cesium.Cartesian2(x, y)

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二、坐标转换

1.角度和弧度互转

var radians=Cesium.Math.toRadians（degrees）;//经纬度转弧度
var degrees=Cesium.Math.toDegrees（radians）;//弧度转经纬度

2.地理经纬度转地理弧度

//方法一：
var longitude = Cesium.Math.toRadians(lng); //其中 lng为经度
var latitude= Cesium.Math.toRadians(lat); //其中 lat为纬度
var cartographic = new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)；

//方法二：
var cartographic= Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng, lat, height);//其中，lng和lat为经纬度

//方法三：
var cartographic= Cesium.Cartographic.fromRadians(longitude, latitude, height);//其中，longitude和latitude为弧度

3.经纬度转世界坐标

lnglatToCartesian(lng,lat,height){
     //直接转换
    var cartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lng, lat, height); 
    //先转弧度后转笛卡尔
    //var cartographic = Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng, lat, height); //单位：度，度，米 
    //var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;
    //var cartesian3 = ellipsoid.cartographicToCartesian(cartographic); 
    return cartesian3    
}

4.世界坐标转经纬度

Cesium不支持笛卡尔坐标直接转经纬度，需要先转换为弧度，再由弧度转化为经纬度

cart3Tolnglat(cartesian3){
   var ellipsoid=this._viewer.scene.globe.ellipsoid;
   const cartograhphic=ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian3);
    var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartograhphic.latitude);
   var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartograhphic.longitude);
    var height=cartographic.height
   return [lng,lat,height]; 
},

5.世界坐标转屏幕坐标

var cartesian2= Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(viewer.scene,cartesian3)

6.屏幕坐标转世界坐标

坐标获取

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.canvas);
handler.setInputAction(function (event) {
  //event.position为屏幕坐标 
  console.log(event.position);
  //获取包含了地形、倾斜摄影表面、模型的世界坐标
  //解决在没有3dTile模型下的笛卡尔坐标不准问题,viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true; //默认为false
  var pickedPosition = viewer.scene.pickPosition(event.position);
  if (Cesium.defined(pickedPosition)) {
    console.log('1',pickedPosition);
  }
  //获取地球表面的世界坐标，包含地形，不包含其他模型
  //Create a ray from the camera position through the pixel at windowPosition in world coordinates.
  var ray = viewer.camera.getPickRay(event.position);
  //Find an intersection between a ray and the globe surface that was rendered. The ray must be given in world coordinates.
  var position2 = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);
  console.log('2',position2);
  //获取参考椭球的世界坐标
  var position3 = viewer.scene.camera.pickEllipsoid(event.position, viewer.scene.globe.ellipsoid);
  console.log('3',position3);
                                         
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);