CCM DC-DC变换器建模(3): 反激变换器flyback converter

CCM DC-DC变换器建模(3): 反激变换器flyback converter

前文:
CCM DC-DC变换器建模(1):buck变换器的平均模型和小信号模型
CCM DC-DC变换器建模(2): boost,传递函数,右半平面零点(RHPZ)

仿真软件还是LTspice。

仿真参数

  1. 输入电压Vin:48V
  2. 输出电压Vo:12V
  3. 输出电流Io:2A
  4. 输出电容C:100uF
  5. 占空比D:约0.33
  6. 开关周期:3us(频率333kHz)
  7. 原边励磁电感Lm:64uH
  8. 原副边匝数比n:2:1

仿真模型:

LTspice里的理想变压器用两个电感L1 L2搭建,添加一个spice命令 K1 L1 L2 1,说明耦合系数为1。原副边匝数比2:1,反映为原边电感量是副边的2^2=4倍

基本的波形,2A负载电流下,在MOS开通后,原边电流IL1是从大于0的位置开始上升,所以是CCM模式。

平均模型

推导

MOS的电流波形和二极管两端的电压波形如下:

接下来是用开关周期平均值代替二极管和MOS。
对于二极管电压,平均电压为: v D = D ( V i n n + v o u t ) v_D=D(\frac{V_{in}}{n}+v_{out}) vD=D(nVin+vout) (比如,仿真结果中,高电平为48/2+12=36V,占空比为D)
对于MOS,平均电流 i M O S = D i L m i_{MOS}=Di_{Lm} iMOS=DiLm,而励磁电流难以测量,需要转换为变压器副边的电流IL2,也就是二极管的电流ID1来表示
原边和副边电流关系如下,可见幅值上有2倍(匝数比)的关系。

最终,用副边的电流表示,MOS的平均电流为 i M O S = D i L m = D i L 2 n ( 1 − D ) i_{MOS}=Di_{Lm}=\frac{Di_{L2}}{n(1-D)} iMOS=DiLm=n(1D)DiL2

原拓扑和平均模型对比如下:

仿真

占空比不变,输入在48V和60V跳变,原拓扑和平均模型的波形(MOS电流、输出电压)对比如下。输出电压稳态值的差异主要来自二极管的压降。
发现平均模型的阻尼不大对,导致暂态波形有一定区别,暂时没找到问题在哪里。

小信号模型

推导

把平均模型求全微分。
i ^ M O S = d ( D i L 2 n ( 1 − D ) ) = D I D 2 n ( 1 − D ) 2 d ^ + D n ( 1 − D ) i ^ L 2 \hat{i}_{MOS}=d\left(\frac{Di_{L2}}{n(1-D)} \right)=\frac{DI_{D2}}{n(1-D)^2}\hat{d}+\frac{D}{n(1-D)}\hat{i}_{L2} i^MOS=d(n(1D)DiL2)=n(1D)2DID2d^+n(1D)Di^L2
v ^ D = ( V i n n + V o u t ) d ^ + D n v ^ i n + D v ^ o u t \hat{v}_D=\left( \frac{V_{in}}{n}+V_{out}\right) \hat{d}+\frac{D}{n}\hat{v}_{in}+D\hat{v}_{out} v^D=(nVin+Vout)d^+nDv^in+Dv^out

其中,ID2的平均值为Iout。

这边假设负载是恒电流2A,所以直接用Iout表示。也可以换成Vout/Rload

平均模型和交流小信号模型对比:

  1. 交流小信号模型中去除了直流分量,因此直流源默认是0。
  2. 占空比去除了直流分量,因此平均模型的占空比在0.33和0.4跳变,而小信号模型在0和0.07跳变。

仿真

占空比跳变

仿真模型如上,波形如下:小信号模型的波形Vout3相当于平均模型Vout2去除了直流偏置。但是暂态还是不大符合。

输入跳变

仿真模型:此时占空比分别固定为0.33和0,而改变输入。

参考资料

  1. 视频1:Static and Dynamic Modelling of a Flyback Converter in CCM
  2. 顺便推荐另外一个博主(查了一下,和视频1的这两位都是IEEE Fellow):Sam Ben-Yaakov
  3. 仿真模型放在: Flyback反激变换器小信号模型LTspice建模
基于SABER的DCDC反激变换器仿真 SABER是美国Analogy公司开发、现由Synopsys公司经营的系统仿真软件,被誉为全球最先进的系统仿真软件,也是唯一的多技术、多领域的系统仿真产品,现已成为混合信号、混合技术设计和验证工具的业界标准,可用于电子、电力电子、机电一体化、机械、光电、光学、控制等不同类型系统构成的混合系统仿真,这也是SABER的最大特点。SABER作为混合仿真系统,可以兼容模拟、数字、控制量的混合仿真,便于在不同层面上分析和解决问题,其他仿真软件不具备这样的功能。  SABER仿真软件是当今世界上功能强大的电力电子仿真软件之一,我们从以下几个方面对SABER仿真软件进行介绍:  1) 原理图输入和仿真。SABER Sketch是SABER的原理图输入工具,通过 它可以直接进入SABER仿真引擎。在SABER Sketch中,用户能够创建自己的原理图,启动SABER完成各种仿真(偏置点分析、DC分析、AC分析、瞬态分析、温度分析、参数分析、傅立叶分析、蒙特卡诺分析、噪声分析、应力分析、失真分析等),可以直接在原理图上查看仿真结果,SABER Sketch及其仿真功能可以帮助用户完成混合信号、混合技术(电气、液压等)系统的仿真分析。SABER Sketch中的原理图可以输出成多种标准图形格式,用于报告、设计审阅或创建文档。集成度高:从调用画图程序到仿真模拟,可以在一个环境中完成,不用四处切换工作环境。  2) 数据可视化和分析。Cosmos Scope是SABER的波形查看和仿真结果分 析工具,它的测量工具有50多种标准的测量功能,可以对波形进行准确的定量分析。它的专利工具——波形计算器,可以对波形进行多种数学操作。Cosmos Scope中的图形也可以输出成多种标准图形格式用于文档。Saber提供了SaberScope和DesignProbe来查看仿真结果,而SaberScope功能更加强大。  3) 模块化和层次化:可将一部分电路块创建成一个符号表示,用于层次设计,并可对子电路和整体电路仿真模拟。  4) 模拟行为模型:对电路在实际应用中的可能遇到的情况,如温度变化及 各部件参数漂移等,进行仿真模拟。  5) 模型库。SABER拥有市场上最大的电气、混合信号、混合技术模型库,它具有很大的通用模型库和较为精确的具体型号的器件模型,其元件模型库中有4700多种带具体型号的器件模型,500多种通用模型,能够满足航空、汽车和电源设计的需求。SABER模型库向用户提供了不同层次的模型,支持自上而下或自下而上的系统仿真方法,这些模型采用最新的硬件描述语言(HDL),最大限度的保证了模型的准确性,支持模型共享。  6) 建模。不同类型的设计需要不同类型的模型,SABER提供了完整的建模功能,可以满足各种仿真与分析的需求。其建模语言主要有MAST、VHDL-AMS、Fortran,建模工具包括State-AMS、5维的图表建模工具TLU,SABER可以对SPICE、SIMULINK模型进行模型转换,同时SABER还拥有强大的参数提取工具,可以通过协同仿真实现模型复用。SABER的混合信号、混合技术设计和验证能力已经得到了业界的验证,功能强大的原理图输入、仿真分析、模型库、建模语言、建模功能再加上先进的布局布线设计使SABER成为业界工程师的首选。SABER的架构和独一无二的模型交换能力为市场上提供了最为强大的仿真工具,能够处理所有的仿真需求。  与PSPICE相比,SABER是功能更为强大的仿真软件,它可以仿真电力电子元件、电路和系统,不仅具有PSPICE的功能,而且具有更丰富的元件库和更精致的仿真描述能力,还能结合数学控制方程模块工作。SABER还可以仿真电力传动、机械、热力、流体等其他运动过程。SABER的仿真真实性很好,从仿真的电路到实际的电路实现,期间参数基本不用修改。与PSPICE相仿,SABER的数据处理量亦相当庞大。SABER应用的主要困难是操作较为复杂,软件价格高昂,比较适合于大企业应用,而中小企业一般是通过委托研究、开发来利用该软件。
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