每日一题（2020-05-17） 210. 课程表 II

[210. 课程表 II]

难度 中等

现在你总共有 n 门课需要选，记为 0 到 n-1。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示他们: [0,1]

给定课程总量以及它们的先决条件，返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。

可能会有多个正确的顺序，你只要返回一种就可以了。如果不可能完成所有课程，返回一个空数组。

示例 1:

输入: 2, [[1,0]] 
输出: [0,1]
解释: 总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。

示例 2:

输入: 4, [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出: [0,1,2,3] or [0,2,1,3]
解释: 总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
     因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。

说明:

1. 输入的先决条件是由边缘列表表示的图形，而不是邻接矩阵。详情请参见图的表示法。
2. 你可以假定输入的先决条件中没有重复的边。

提示:

1. 这个问题相当于查找一个循环是否存在于有向图中。如果存在循环，则不存在拓扑排序，因此不可能选取所有课程进行学习。
2. 通过 DFS 进行拓扑排序 - 一个关于Coursera的精彩视频教程（21分钟），介绍拓扑排序的基本概念。
3. 拓扑排序也可以通过 BFS 完成。

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/course-schedule-ii

预备知识

拓扑排序：设G=(V， E)是一个具有n个顶点的有向图， V中顶点序列v1，v2， …， vn称为一个拓扑序列，当且仅当该顶点序列满足下列条件：
若<i， j>是图中的边（或从顶点i —>j有一条路径） : 则在拓扑序列中顶点i必须排在顶点j之前。

拓扑排序步骤：

解法：

​ 采用队列来存储入度为 0 的所有节点， 然后依次从队列中取出这些节点， 并删除从该节点出发的全部有向边。由于题目中为采用邻接矩阵和邻接表来存储图所以用 HashSet 来存储每个节点的后续节点（即以该节点为顶点出发的后续节点）

class Solution {
    public int[] findOrder(int numCourses, int[][] prerequisites) {
    	//只有 1 门课程
        if (numCourses == 0) {
            return new int[0];
        }

        HashSet<Integer>[] adj = new HashSet[numCourses];	 //存储每门课程对应的后续课程
        for (int i = 0; i < numCourses; i++) {
            adj[i] = new HashSet<>();
        }

        // [1,0] 0 -> 1
        int[] inDegree = new int[numCourses];
        for (int[] p : prerequisites) {
            adj[p[1]].add(p[0]);
            inDegree[p[0]]++;	//入度 + 1
        }

        Queue<Integer> queue = new LinkedList<>();
        //将入度为 0 的课程加入到队列中
        for (int i = 0; i < numCourses; i++) {
            if (inDegree[i] == 0) {
                queue.offer(i);
            }
        }

        int[] ans  = new int[numCourses];	//存储学习顺序
        
        //当前结果集列表里的元素个数，正好可以作为下标
        int count = 0;

        while (!queue.isEmpty()) {
            //当前入度为 0 的结点
            Integer head = queue.poll();
            ans [count] = head;
            count++;

            Set<Integer> ajd_i = adj[head];	//以 head 为顶点出发的后续节点
            for (Integer nextCourse : ajd_i) {
                inDegree[nextCourse]--;
                //将入度为 0 的节点加入队列
                if (inDegree[nextCourse] == 0) {
                    queue.offer(nextCourse);
                }
            }
        }
        
        //如果所有节点都能被访问（不存在环），则返回学习顺序
        if (count == numCourses) {
            return ans ;
        }
        return new int[0];
    }
}

该题也可采用栈来存储入度为 0 的所有节点，使用栈和队列的区别是。

栈：从一个当前不需要先修课程的课程开始一直学习，直到需要的先修课程为学习

队列：学完所有不需要先修课程的课程再学习后续课程