第一课、图像的表示

图像的形成

如上图所示，图像的产生过程为：照射源将能量照射在场景元素上，场景元素会反射一部分能量，而反射的这部分能量被成像系统捕捉，最后经过处理后输出数字图像。

图像可以理解为像素点的矩阵，其中的每个像素点坐标用（x,y）来表示。

但是每个像素点都有自己的值，这个值称为灰度。灰度值的物理意义由图像源决定。当一幅图像产生时，其亮度正比于物理源（如电磁波）所辐射的能量。这个灰度值用 f 来表示，因此一幅数字图像中的每个像素点灰度表示为 f(x,y)，即坐标为（x,y）处的像素灰度值为f*。

灰度的表示

函数f(x,y)可分为两个分量来表示:f(x,y)=i(x,y)r(x,y)

(1）入射到观察场景中的光源照射总量，表示为i(x,y)
(2) 场景中物体所反射的光照总量，表示为r(x,y)

其中，0 < i(x,y) < 无穷大； 0 < r(x,y) < 1。因为入射总量可为0，也可无穷大，而反射量根据全反射和全吸收（无反射）在0到1之间。

那么图像像素f的范围为： Min[i(x,y)] Min[r(x,y)] < f < Max[i(x,y)] Max[r(x,y)]

令Min[i(x,y)] Min[r(x,y)] = Lmin, Max[i(x,y)] Max[r(x,y)] = Lmax

区间[Lmin,Lmax]称为灰度级。一般灰度级表示为[0,L-1]，0代表黑色，L-1代表白色。