图像的形成
如上图所示,图像的产生过程为:照射源将能量照射在场景元素上,场景元素会反射一部分能量,而反射的这部分能量被成像系统捕捉,最后经过处理后输出数字图像。
图像可以理解为像素点的矩阵,其中的每个像素点坐标用(x,y)来表示。
但是每个像素点都有自己的值,这个值称为灰度。灰度值的物理意义由图像源决定。当一幅图像产生时,其亮度正比于物理源(如电磁波)所辐射的能量。这个灰度值用 f 来表示,因此一幅数字图像中的每个像素点灰度表示为 f(x,y),即坐标为(x,y)处的像素灰度值为f*。
灰度的表示
函数f(x,y)可分为两个分量来表示:f(x,y)=i(x,y)r(x,y)
(1)入射到观察场景中的光源照射总量,表示为i(x,y)
(2) 场景中物体所反射的光照总量,表示为r(x,y)
其中,0 < i(x,y) < 无穷大; 0 < r(x,y) < 1。因为入射总量可为0,也可无穷大,而反射量根据全反射和全吸收(无反射)在0到1之间。
那么图像像素f的范围为: Min[i(x,y)] Min[r(x,y)] < f < Max[i(x,y)] Max[r(x,y)]
令Min[i(x,y)] Min[r(x,y)] = Lmin, Max[i(x,y)] Max[r(x,y)] = Lmax
区间[Lmin,Lmax]称为灰度级。一般灰度级表示为[0,L-1],0代表黑色,L-1代表白色。