图像的基本表示方法

1.图像的起源

1.1 图像是什么

 图像是人类对视觉感知的物质再现，是自然景物的客观反映，是人类认识世界和人类本身的重要源泉。“图”是物体反射或透射光的分布，“像“是人的视觉系统所接受的图在人脑中所形版的印象或认识。

1.2 模拟图像和数字图像

1.2.1 起源

模拟图像： 1826年前后法国科学家Joseph Nicéphore Niépce发明了第一张可永久保存的照片，属于模拟图像。模拟图像又称连续图像，它通过某种物理量（如光、电等）的强弱变化来记录图像亮度信息，所以是连续变换的。模拟信号的特点是容易受干扰，如今已经基本全面被数字图像替代。

数字图像： 在第一次世界大战后，1921年美国科学家发明了Bartlane System，并从伦敦传到纽约传输了第一幅数字图像，其亮度用离散数值表示，将图片编码成5个灰度级，如下图所示，通过海底电缆进行传输。在发送端图片被编码并使用打孔带记录，通过系统传输后在接收方使用特殊的打印机恢复成图像。

1.2.2 定义

模拟图像： 在图像处理中，像纸质照片、电视模拟图像等，这种通过某种物理量（如光、电等）的强弱变化来记录图像亮度信息的图像。

数字图像： 是用一个数字阵列来表达客观物体的图像，是一个离散采样点的集合，每个点具有其各自的属性。

1.2.3 特点

模拟图像： 物理量的变化是连续的。
数字图像： 它是把连续的模拟图像离散化成规则网格，并用计算机以数字的方式来记录图像上各网格点的亮度信息的图像。

2.数字图像的表示

2.1 位数

 计算机采用0/1编码的系统，数字图像也是利用0/1来记录信息，我们平常接触的图像都是8位数图像，包含0～255灰度，其中0代表最黑，1表示最白。

2.2 图像的分类

2.2.1 二值图像

 二值图像是指仅仅包含黑色和白色两种颜色的图像。

 二值图像是指将图像上的每一个像素只有两种可能的取值或灰度等级状态，人们经常用黑白、B&W、单色图像表示二值图像。在二值图像中，灰度等级只有两种，也就是说，图像中的任何像素点的灰度值均为0或255，分别代表黑色和白色。计算机会将其中的白色像素点处理为“1”，将黑色像素点处理为“0”，以方便进行后续的存储和处理等操作。

 二值图像只有黑色和白色两种不同的颜色，因此只使用一个比特位（0或者 1）就能表示，通常用于文字、线条图的扫描识别（OCR）和掩膜图像的存储。

2.2.1 灰度图像

  二值图像表示起来简单方便，但是因为其仅有黑白两种颜色，所表示的图像不够细腻。灰度图像采用了更多的数值以体现不同的颜色，因此展示出来的细节信息更加丰富。

  灰度图，又称灰阶图。把白色与黑色之间按对数关系分为若干等级，称为灰度。通常，计算机会将灰度处理为 256 个灰度级，用数值区间[0, 255]来表示。其中，数值“255”
表示纯白色，数值“0”表示纯黑色，其余的数值表示从纯白到纯黑之间不同级别的灰度。除了常见的卫星图像、航空照片外，许多地球物理观测数据也以灰度表示。

 灰度图的每个像素只有一个采样颜色的图像，通常显示为从最暗黑色到最亮的白色的灰度，尽管理论上这个采样可以任何颜色的不同深浅，甚至可以是不同亮度上的不同颜色。

 灰度图像与黑白图像不同，在计算机图像领域中黑白图像只有黑色与白色两种颜色；但是，灰度图像在黑色与白色之间还有许多级的颜色深度。灰度图像经常是在单个电磁波频谱如可见光内测量每个像素的亮度得到的，用于显示的灰度图像通常用每个采样像素8位的非线性尺度来保存，这样可以有256级灰度。

2.2.1 彩色图像

 相比二值图像和灰度图像，彩色图像是更常见的一类图像，它能表现更丰富的细节信息。

 自然界中常见的各种色光都可以通过将三基色(红色、绿色和蓝色)按照一定的比例混合构成。

 在常用的 RGB 色彩空间中，存在 R（red，红色）通道、G（green，绿色）通道和 B（blue，蓝色）通道，共三个通道。每个色彩通道值的范围都在[0, 255]之间，我们用这三个色彩通道的组合表示颜色。

 对于Lena的彩色图像可以理解为由右侧的 R 通道、G 通道、B 通道三个通道构成。其中，每一个通道都可以理解为一个独立的灰度图像。左侧彩色图像中的白色方块内的区域对应右侧三个通道的三个矩阵，白色方块左上角顶点的 RGB 值为(205,89,68)。

 与一般的图像通道顺序是 R→G→B不同的是，在 OpenCV 中，通道的顺序是 B→G→R。在图像处理过程中，可以根据需要对图像的通道顺序进行转换，也可以根据需要对不同色彩空间的图像进行类型转换。