Qt自带串口的数据转换 -二位十六进制，反码问题，异或校验

项目中需要使用串口和下位机进行通讯，在使用过程中发现了一些问题，记录一下。

1. m_serialPort->readAll()之后获取其中的某一位会得到反码的情况，解决方案如下：

    arr.at(0) & 0xff
   

2. 通过串口发送二位十六进制数据
   项目中某些数据是动态的，直接发送会造成0xb1差分成 b和1的这种情况，所以定义了如下工具方法

QByteArray HexStrToByte(QString str)
{
	QByteArray byte_arr;
	bool ok;
	if (str.size() % 2 != 0) {
		return QByteArray::fromHex("");
	}
	int len = str.size();
	for (int i = 0; i < len; i += 2) {
		byte_arr.append(char(str.mid(i, 2).toUShort(&ok, 16)));
	}
	return byte_arr;
}

例如传入十六进制字符串A1B2C3会先转换成A1,B2,C3并存放到byte_arr中，使其符合项目协议格式

3 异或校验

• 校验从串口获取的数据，方法如下

byte xorCheckByte(QByteArray arr)
{
	// xorResult 存放校验结
	byte xorResult = arr[0];
	// 求xor校验
	for (int i = 1; i < arr.count(); i++) {
		xorResult ^= arr[i];
	}
	// 运算xorResultXOR校验结
	return xorResult;
}

注:Qt可能会提示byte未定义，使用typedef unsigned char byte;即可

• 校验发送数据，并获取校验码，方法如下：

QString PoomsaeSerialUtil::xorCheck(QByteArray arr)
{
	// xorResult 存放校验结
	int xorResult = arr[0];
	// 求xor校验
	for (int i = 1; i < arr.count(); i++) {
		xorResult ^= arr[i];
	}
	return QString("%1").arg(xorResult, 4, 16, QLatin1Char('0'));
}

将返回的校验码字符添加到需要发送的数据中，在使用HexStrToByte（str）即可