基于特征模型的全系数自适应控制
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特征模型(1)简介
(待补充。。。)原创 2023-07-07 18:52:24 · 272 阅读 · 0 评论 -
特征模型(2)简单二阶系统的证明
这是我在看书中的正式推导前自己的推导过程,只推导了二阶系统,比较简单,可以跳过本文直接看正式证明。正规的推导见 特征模型(3)证明全系数之和等于1。原创 2023-07-10 16:45:08 · 296 阅读 · 3 评论 -
特征模型(3)证明全系数之和等于1
证明线性系统的特征模型的系数之和为1。原创 2023-04-04 11:06:00 · 547 阅读 · 2 评论 -
特征模型仿真例1:参数辨识
考虑被控对象Gss45s310s26s43s4和特征模型ykϕTk−1θk其中ϕk−1θkyk−1yk−2uk−1Tf1kf2kg0kT控制输入uuk10uk0.97uk−10.31uk10cos2πkT1uk10signcos2πkT))采样周期取Δt0.05。原创 2023-07-07 17:14:55 · 391 阅读 · 0 评论