机器视觉算法（数据结构）

1. 图像（Image）
   机器视觉中，图像是基本的数据结构，它所包含的数据通常是有图像采集设备传送到计算机的内存中的。
   一个像素可以看做是对能量采样的结果。
   单通道摄像机及三通道摄像机是机器视觉应用中所涉及的两类基本的图像传感器。
   图像可被视为由一组任意多的通道组成的。

2. 区域（Region）
   机器视觉的任务之一就是识别图像中包含某些特性的区域。
   能将区域延伸到图像边界外是重要的，因此我们把区域定义为离散平面的一个任意子集。
   将图像处理限制在图像上的某一特定的感兴趣区域（ROI）内是极其有用的。这个感兴趣区域有时也被称为图像的定义域。
   很多时候需要描述一幅图像上的多个物体，从概念上讲，它们可以由区域的集合来简单地表示。
   *二值图像描述区域及行程编码描述区域的优缺点

3. 亚像素精度轮廓（XLD）
   亚像素精度数据可以通过亚像素阈值分割或亚像素边缘提取来获得。这些处理的结果可以用亚像素精度轮廓来表示。
   计算机中，轮廓只是用浮点数表示的横和纵坐标所构成的数组来表示的。
   轮廓可能是闭的可能是开的。闭合轮廓使用同一个坐标来表示轮廓上的第一个点和最后一个点。