记录MATLAB的s函数的使用（一）

最近要用simulink做仿真，需要用S函数，因此记录一下，防止以后再用找不到资料。

第一步:新建simulink模型

主页面点击新建->Simulink Model新建一个Simulink模型。

进入之后点击Blank Model建立一个空白模型。

 这时候按住ctrl+S保存一下，会弹出一个选择保存路径和起一个文件名字的弹框，我这里选择是MATLAB->bin里面新建了一个文件夹保存，这样模型就建立完成了。

第二步:加入s函数块

 点击simulink library打开simulink的块仓库，在Simulink->User-Defined Functions里面找到下图中4，也就是S-Function块，点击拖到simulink里面。这里直接搜s函数会出现其他不相干的函数，直接按这个路径找就可以。

 拖入之后就可以进行下一步了。

第二步:s函数m文件的建立

回到命令行窗口，Ctrl+N新建一个脚本，Ctrl+S保存一下，名字就是要编写的S函数的名字。

保存到和第一步一样的文件路径里面。

键入：edit sfuntmpl，打开s函数例程，选择全部，复制粘贴到刚刚建立的脚本m文件里面，然后作为自己的s函数的m文件。（键入sfundemos会打开s函数的块例程，目前不知道什么用处。）

复制完之后删掉注释，就变成下面的样子。

第三步：s函数的编写

建立完之后开始进行s函数的编写，s函数按照官方描述是可以实现任意复杂系统的编写的，我这里水平有限，先试一下简单的函数。

y=5*x1+3*x2；

要实现上面这个函数，可以看到有两个输入x1，x2，一个输出y，因此在初始化函数里面设置sizes.NumInputs为 2，sizes.NumOutputs为 1，另外还要注意sizes.DirFeedthrough也要设置，这个根据输出里面有没有输入出现来设置的，若输出的表达式里面有输入，则设置为1，否则设置为0。其他为默认。

function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;

sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 2;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;   % at least one sample time is needed

sys = simsizes(sizes);
x0  = [];
str = [];
ts  = [0 0];
simStateCompliance = 'UnknownSimState';

 设置完初始化函数之后，设置输出函数，输出函数的函数参数为t，x，u，这里只使用u，按照上面式子直接写下来。保存函数。

function sys=mdlOutputs(t,x,u)
x1 = u(1);
x2 = u(2);
y = 5*x1+3*x2;
sys = [y];

第四步：s函数的块关联

打开simulink界面，点击s函数块，在s函数的函数名处填刚刚建立的函数的名字，点击OK。

下面来进行验证一下。搭建如下模型，step的幅值都设为1，时间分别设为0.5和1。

可以看到，满足y=5*x1+3*x2。