基于ZYNQ的旋转编码器测速实验
硬件平台:ZYNQ XCZ7020 编码器:欧姆龙E6B2 500线编码器。 实现功能:每5ms测速周期对编码器进行脉冲计数,换算得到转速,并根据AB相关系得到旋转方向。 在写这块代码的时候也遇到了一些问题,程序虽小但也涉及到一些Veilog中易错的点。代码如下module encoder(input clk_i,input rst_n,input EncoderA_i,//编码器为50
原创
2017-06-22 09:37:31 ·
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