（二）现场检测项目 工控机 服务器将MFC功能程序移植到QT5的c++上（持续更新中...）

MFC和QT完全不一样，本文章持续更新中，将所有技术都在本文章体现，杂七杂八的多，推荐搜索，文章不但有干货，还有猫捉老鼠的精彩好戏

2022.4.7  摸鱼的开始

功能：读取plt文件，将文本读取到QSTring中

疑问：为什么是Qstring，而不是Qlist容器之类的

解答：容器不会用，找不到例程（我太菜了），反正是读取某一个点，如果后续需要容器，加个容器append进去

    QFile file("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\djjtest.plt");
    file.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text);
    QString fileData = file.readAll();
for....
    readData = fileData.mid(seek, 1).at(0).unicode();//mid是截取，at是qstring转char

2022.4.8

iXt=(float)sParm[ia].toFloat();  //Qstring转float

数学函数包含头文件

#include <QtCore/qmath.h>

tanh() //双曲正切

fabs() //处理double类型的取绝对值

fabsf() //处理float类型的取绝对值

memset 一般使用“0”初始化内存单元，而且通常是给数组或结构体进行初始化

mfc的CArray <LineF, LineF> m_Lines;

数组第一个参数就是CArray类数组元素的变量类型，后一个是函数调用时的参数类型，转换为qt中就是用QList <LineF> xxx，一个参数

写到一半被导师叫去看完整的MFC工程了，然后好（bei）好（bi）使（wu）用（nai）使用了github备份，要问我怎么用？我看他的教程Github Desktop使用教程 - 林一诺 - 博客园 苦恼 你有没有为了学git的经历一而再再而三查看别人的文档还是学不会的经历，只是它、因为你没有使用git的需要，更何况繁琐的命令行让人头疼，什么缓存区，分支，HEAD，合并分支这些让人头疼的东西敬而远https://www.cnblogs.com/qq291035606/p/10612796.html过程中看到了 MFC的XTRACE，也就是debug时候print

看了网上教程 在.pro中加入

DEFINES+= QT_NO_DEBUG_OUTPUT

但是我尝试没啥用（可能我是菜狗），但是我找了另一种方法

主程序里面加入 
#include <QLoggingCategory>
QLoggingCategory::defaultCategory()->setEnabled(QtDebugMsg, false);

这个false改成true就是可以输出正常使用qDebug（）

4.10

大废物的一天，从matlab开始。昨天该死的数据出了问题，ccd某几帧突然饱和了，然后又恢复正常了，叫我用matlab作图看看，不太会用，想用excel，发现导入卡死，还是乖乖用matlab

函数  plot 画图               程序是抄别人的 copy大法好啊

load('onlyA.mat'); //导入文件，这里有bug，不是网上说的那种引号问题，而是注释！！！！！不知道为什么不支持有注释

figure(2);  //建立第2号图表

x = onlyA(1:2000,1000);  //取onlyA中第1000列数据2000个

set  //那就set呗，设置一堆乱七八糟的东西

axis([xmin xmax ymin ymax])   设置xy轴

t=(0:0.1:1)
那么t就是[0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1]

终于被我看到了bug数据了，突然ccd采集上来的莫名其妙的饱和数据

close all;

clc;
close all;
load('onlyA.mat'); 

x = onlyA(1:2000,1000);  

t = 0:0.02:40-0.02;  

figure(2);
plot(t, x,'b');
set(gca,'FontName','Times New Roman','FontSize',9);
xlabel('time(s)'); ylabel('Tracking errors');
set(gca,'FontName','Times New Roman','FontSize',9);
set(gcf, 'unit', 'centimeters', 'position', [10 5 8 4.2])

axis([0 40 -0.4 4]);
set(gca, 'YTick', [-0.4:0.2:4])
h=legend('$x_e$', '$y_e$');
set(h,'Interpreter','latex'); grid;

grid;

 换了几个数据点，看着好像有规律。好了，刚刚某人一个电话，骂了一顿，然后原始数据给他了，我现在摸个鱼 

现在中途玩了会失落的城市，然后某人的matlab亲自搞，看着就贼牛逼，好吧是我太菜了，只需要加入这几行就行

col = size(B21,2); %返回的时数组xxx的列数
x= 1:1:col;
y = B21(:,1:end); 
fprintf('x=%d\n',x);

4.11

摸鱼记录没了，算了，出现了bug，是上一个项目的ccd，不想多说，继续解决adc不准的问题

直接接电源莫名其妙会出现0.00000v，要是是ccd会有突变，那么问题就在adc时序，可能垃圾杜邦线的问题ccccccccc。

现在已经肝了12小时了，发现，是某人写的fpga那块ad9822驱动有问题，wlgc，怎么改？有木有人和我交流交流

4.12

菜b学 matlab 读取前 i 行，前 j 列。键入a( 1:i,  1:j)    其中括号内，行列以逗号隔开，逗号前的控制行，逗号后的控制列就行

捞了几帧，发现有bug，开始躺平了，不知道怎么解决，没脑子了。

刚刚写完以上的，在看勇敢的心，看完一集休息了一下，导师来了！！！！！搞得我很狼狈，好了经过一番操作，发现实验室示波器和信号发生器没一个好的哈哈哈哈，然后各种调试，最后弄出来了一个好的点。好了这个项目还是没思路，换个口味。搞C++ QGraphicsScene

现在又是晚上9点，搞了12小时，能在这个场景scene里面加入了按钮，这个demo很简单，明天解释具体的程序，因为要搞3个场景，还要弹窗隐藏另一个，按钮输入，明天加油搞，加油打工人

4.13

浅浅做个计划吧，因为之前ccd项目遇到了超级考验人的难题，因为结论太多太矛盾了，那么列计划做事情

首先表明问题：4.10号那图，采集一帧有突然饱和的情况

其次提出假设：1ccd时序，2信号线因为是杜邦线，3ad转换器硬件，4ad软件

再次表明态度：ad采集软件比较好做，其他太难改了，那么我采集正弦波sinx函数，看看有没有毛刺

验证4的结论：

sin1k1vccd1000hz：
第10帧必然是＞0.4v，大波形中间有毛刺，采集会偏移，峰峰值是0.1V
sin1k1vccd1000hzA:
a通道和b通道一样

采集这个样本的时候，我没有拔电，是直接下载500hz的
sin1k1vccd500hzA
没有了＞0.4v的，毛刺还有，偏移还有，峰峰值比较奇怪，有些是0.1v有一些是0.2v
就是一堆0.2v的之后出现0.1v，还有感觉很平平的线
重新采集

和上述情况一样，但是发现从60帧开始，本来是sin，下一帧采集突然变成一条直线，之后恢复，然后到了92帧又出现这样的情况，然后出现0.1v的sin

newboard1000hz 
newboard500hz
换成有散热硅脂的板子
500hz现象还在
1000hz和500hz一样，这里与之前的矛盾，突然变直线，然后突然恢复，也不是从某一帧开始，可能从中间

重新看之前的，是之前看少眼了

信号发生器sin换成都是正的，
1khz下有0.1vpp，但是会有0.1v的噪点
变正常了，很正常很正常的sin波

再次做了，用了1vpp的，还是这样的有杂波
总结：pcb上有干扰，ad软硬件没问题，可能是ccd软硬件的问题

没管我一天了，放养的可怕，最可怕就是温水煮青蛙，开始搞qt，从0开始学c++

写一个新的class类报错 C++ undefined reference to `vtable for xxxx，原因是父类指针是虚的，所以要在新建ceshi.cpp 和ceshi.h中加东西

cpp：   ceshi::ceshi(QObject *parent) : QObject(parent)

h：class的中 public: explicit ceshi(QObject *parent = 0);

最后

#include <QObject>

这样才能用信号与槽，搞了一个晚上

QGraphicsScene管理QGraphicsItem（单击和移动和删除已经实现）

中间遇到了不少的坑，scene中信号与槽的qpushbutton没法嵌入，然后呢widget嵌入scene中也是没法，最后用了scene点击item事件解决的

qt移动

4.14

原谅我不太会用QT和c++，目的：一个界面上面有切换界面，隐藏界面。graphicscene上本来想弄个大的class，然后调用这个class进行隐藏啥的，结果弄了大半天不行，现在准备弄自动生成item个数，验证失败，好了现在又搞回widget嵌入graphic中，依旧搞失败，那么还是回到昨天那个可以拖动的在那个上面隐藏吧

Cannot retrieve debugging output，原因是开了好几个qt在调试

在好几个函数对一个对象操作，CustomScene.h文件中这样加入，就可以使用myscene这个了，解决了套娃问题，然后劳资的研究生管理系统登不上去了可恶啊

private:   CustomScene *myscene =this;

然后就可以愉快使用

myscene->addItem(pItem1) ; 和   myscene->removeItem(pItem1);

干货时间刚刚导师亲自指导我这个小菜比：有个东西叫做电路反射，也就是说正常的信号走过pcb，由于某些地方的阻抗突变，导致会自激振荡，然后恢复，这是由于反射引起的。这时候需要终端电阻来加偏置，图中黄色的线是抓出来的波形

4.16

调试了一个上午，发现波形在平稳的时候有起伏，就是在有光的地方，它会有波动，分析了ab路的原因，也分析了，可能是接触不好，也可能是没用示波器看波形，后来花了很多时间是因为之前我用示波器看的时候，焊接了一根天线，然后把它去掉以后我忘记开电源，在弄排线。
这个就是调试方法的问题了，发现问题应该是思考，而不是马上排除，然后把调试的环境全部都弄好，先简单的看一遍再弄花时间的，这样子踩的坑就会少很多

4.18

心情不好了两天，教资依旧没过，难受死了。之后不怎么更新了

graphic scene和graphic view ，我都没法实现屏蔽和新建，但我发现了一个组group，可以利用hide和show进行操作

把item（比如矩形）加入组中，然后用组显示，组可以隐藏啥的，就是实现了一起屏蔽一起操作，不用Qlist麻烦

QGraphicsItemGroup *itemgroup = new QGraphicsItemGroup;
itemgroup->addToGroup(item);
addItem(itemgroup);
itemgroup->hide();

4.19

今天遇到三个问题：

1:IntelliSense:  表达式必须含有常量值

方法，使用动态内存

    //double refSig[imgWidth] = { 0 };           // 相关像(参考信号)
    double *refSig = new double[slitPixI];    //用了动态内存

2:c++库的未定义标识符：

加了头文件，并且把路径加入还是报错，因为没用下面这句话

using namespace std;

3：恒流源电流为0

电阻一定要小，不然太大了都吸收走了

4.21

QListWidget是一个升级版本的QListView，它已经自己为我们建立了一个数据存储模型（QListWidgetItem），操作方便，直接调用addItem即可添加项目（ICON，文字），而QlistView就要自己生成了

    ui->listWidget->insertItem(0,tr("hello"));
    ui->listWidget->insertItem(1,tr("hi"));
//前两行是插入两行数据
ui->listWidget->currentItem()->text();//获取选中的文本的text值

ListView 到此为止啦，接下来是表格

//表格的信号与槽

    //编辑完成后触发cellChanged信号
        connect(ui->tableWidget,&QTableWidget::cellChanged,[=](int row,int column)
                    {
                        qDebug() <<tr(" row = ") << row << tr(" column = ")<< column << ui->tableWidget->item(row,column)->text();
                    });
        
    //点击触发cellChanged信号
            connect(ui->tableWidget,&QTableWidget::cellClicked,[=](int row,int column)
                        {
                            qDebug() <<tr(" row = ") << row << tr(" column = ")<< column << ui->tableWidget->item(row,column)->text();
                        });


//动态添加行
int row = ui->tableWidget->rowCount();//动态添加行
        ui->tableWidget->insertRow(row);

//正常操作
ui->tableWidget->setItem(nRow,nColumn++,pItem);  //设置第1列内容
//设置行数
        ui->tableWidget->setRowCount(1);
        //设置列数
        ui->tableWidget->setColumnCount(9);
//设置表头
        QStringList strList;
            strList <<tr("参数名")<< tr("参数值");
            ui->tableWidget->setHorizontalHeaderLabels(strList);

4.25

今天搞了qt在widget画图，发现一个UI中只能这样触发Qpaint画笔，而我一些坐标文件在其他子函数中，子函数在这里调用发现不行，只能另辟蹊径，好在，其他坐标是生成，这里把单独绘制的子函数拉出来实现即可

void Form2::paintEvent(QPaintEvent *)

白天一直在找画不出图的原因，首先找了是不是CArray的问题，换成了qt从qlist到queue，发现queque使用Qqueque的，就是个FIFO，不支持查找，放弃，然后换成了Vector，和list一样，怎么可能！！！当然list是堆栈，vector是内存，有快慢区别，好了，现在发现了可能是QPoint 的问题，里面的变量我用了个for循环后刷新不出，直接给是可以的。其中a1234是最下面的值，很奇怪用了for就不行了

4.28

给了我一个新考验，搞了一天搞不出来，放弃了。我是要在widgit中放入scroll缩放框，然后在scroll中用painter画线，那么scroll中可以嵌套新的widgit，这么一看没啥问题，问题就在于放到一起，画线必须在虚函数事件中实现，但是由于是嵌套一个scroll，就没法容易的写，那么重新创一个类可不可以呢，答案是可以的。实现比较复杂。具体是这样的

main调用widget，widget的ui中创建一个scroll，以这个widget为父类，新写一个subwidget类cpp，在widget中调用以scroll为父类创建，在subwidget中调用画笔就ok了

private:

    QScrollArea *scrollArea;
    QWidget *mywidget;
    QLabel *myLabel;
    QPainter *mypaint;
    Ui::Widget *ui;

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);

    scrollArea = new QScrollArea(this);//基于父容器创建的一个滚动区域
    subWidget = new SubWidget(scrollArea);//基于scroll
    scrollArea->setWidget(subWidget);

}
//------------------------------------------------
void SubWidget::paintEvent(QPaintEvent* event) {


    QPainter painter(this);
    QPen pen;
    pen.setColor(Qt::blue);
    painter.setPen(pen);

    painter.drawText(10, 100, "This is subWidget");
    painter.drawLine(QPointF(0, 0), QPointF(100, 150));
}