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RSS订阅原创 ROS安装ROS-Academy-for-Beginners-master依赖包问题 WARNING: The following packages cannot be authenticated!
在学习ros时，当安装ROS-Academy-for-Beginners依赖包时，遇到了WARNING: The following packages cannot be authenticated! ERROR: the following rosdeps failed to install的问题。在创建一个名为tutorial_ws的工作空间，在它的的src路径下克隆ROS-Academy-for-Beginners-master软件包：$ mkdir -p tutorial_ws/src
2020-06-30 20:56:06
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原创 Ubuntu中进行复制粘贴的2种方式
方式1ctrl+shift+c , ctrl+shift+v方式2–推荐直接鼠标左键选中要复制的命令，然后在需要粘贴的地方按一下鼠标滚轮即可。
2020-06-30 20:44:35
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原创 Roboware Ubuntu 16.04 安装和使用
RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。下载链接：https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ 密码：3iuk准备安装前，请查看系统环境并确认：操作系统 为 Ubuntu。已完成ROS的安装配置。ROS安装步骤可参照官方网站为支持Python调试功能，需要安装pylintsudo apt-get install python
2020-06-30 10:43:11
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原创 Ubuntu16.04使用rosdep init命令提示错误：ERROR: cannot download default sources list from+地址
在Ubuntu系统中，安装ROS或者安装其他依赖环境中，经常使用rosdep init命令提示错误：下面是快速有效的解决方法，便于和大家分享同时我自己也记录一下：打开/etc/hosts文件目录，终端输入：sudo gedit /etc/hosts文件就会自动打开，在末端添加：151.101.84.133 raw.githubusercontent.com如图所示：保存后关闭。重新执行rosdep init命令问题就解决了。如果还有下面的这种错误，换一个网络，或者换成手机wi
2020-06-30 09:46:03
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空空如也
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