Roboware Ubuntu 16.04 安装和使用

RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。

下载链接：https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ 密码：3iuk

准备

安装前，请查看系统环境并确认：

1. 操作系统 为 Ubuntu。
2. 已完成ROS的安装配置。ROS安装步骤可参照官方网站
3. 为支持Python调试功能，需要安装pylint

sudo apt-get install python-pip
sudo python -m pip install pylint

4.为了获得更好的代码补全体验，需要安装Clang。

sudo apt-get install clang-format-3.8

5.从百度云中下载的压缩包复制到Ubuntu某一目录中

6.打开端口并进入安装包对应的目录
例如，我把安装包保存在了“下载”目录了。

7.安装roboware
注意，安装包名可能不同

sudo dpkg -i roboware-studio_1.0.1-1509073317_amd64.deb

安装过程会弹出 用户协议 可以按 ESC 选择确认！