状态估计
一无所知的汪汪
这个作者很懒,什么都没留下…
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状态估计(2.1)——概率密度函数
状态估计(2.1)——概率论基础知识(1)一、随机事件和概率随机试验:满足可重复性,多结果性,不确定性的试验随机事件:一次随机试验中可能出现也可能不出现的结果不可能事件:试验中不可能出现的事件,记为ϕ\phiϕ必然事件:在试验中必然出现的事件,记为S或Ω\OmegaΩ样本点:随机试验的每个基本结果,记作e或ω\omegaω样本空间:全体样本点的集合,记作S或Ω\OmegaΩ随机事件是样本空间的子集,基本事件是单点集,复合事件是多点集,一个事件发生当且仅当该事件包含的一个样本点出现事件间的关原创 2021-12-02 18:59:34 · 694 阅读 · 0 评论 -
状态估计(1)——传感器及问题由来
状态估计笔记(1)——问题由来 我们需要状态估计,是因为我们在任何过程中都无法获取真实值。 我们在用传感器(sensor) 去测量各种物理量的时候,传感器的测量值并非真值,而具有一定的不确定性。传感器受限于它们所能感知的信息。量程,分辨率,噪声等等也会对传感器的测量过程造成干扰。 我们在用执行器(actuation)去输出一个物理量的时候也具有一定的不确定性。控制噪声,磨损,机械故障等等也会对其带来影响。 我们许多时候使用的模型(model)也具有一定的不确定性,有的时候只能近似地抽原创 2021-12-01 17:22:44 · 2397 阅读 · 0 评论