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自动控制
文章平均质量分 85
一无所知的汪汪
这个作者很懒,什么都没留下…
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线性离散系统的分析与校正
线性离散系统的分析与校正离散系统连续信号:在时间和幅值上均连续变化采样信号:在离散时间上取值,幅值连续变化数字信号:时间和幅值均离散,有量化单位q离散系统:系统中有一处或几处信号是脉冲串或数码的系统连续系统:系统中所有信号都是时间的连续函数的系统离散系统可以分为(1)采样系统:时间离散,数值连续,对来自传感器的连续信息在某些规定的时间瞬时上取值,而相邻两个脉冲之间没有信号值,等周期采样,系统中所有采样器同步工作一个采样控制系统的结构框图如下图所示:(在信号上带*的表示是离散量)采样过程原创 2021-12-27 18:25:09 · 1606 阅读 · 0 评论 -
非线性控制系统分析
非线性控制系统分析非线性控制系统概述理想的线性系统是不存在的。实际的物理系统组成元件或多或少地带有非线性因素。非线性系统是普遍存在的,线性模型是实际系统在特定条件下的近似描述。非线性特性:指系统中某些元件的输入、输出关系不是按线性规律变化非线性控制系统:当系统中含有一个或多个具有非线性特性的元件时,该系统称为非线性控制系统如果在工作范围内可以线性化为线性系统,则称为非本质非线性;如果无法线性化,则称为本质非线性非线性系统的特点如下:(1)非线性系统不满足叠加原理(2)非线性控制系统的稳定性:原创 2021-12-27 17:56:55 · 3143 阅读 · 0 评论 -
自动控制理论(3):线性系统的根轨迹法
自动控制理论:根轨迹法根轨迹:系统某一参数由0→∞0→\infty0→∞变化时,闭环特征根λ\lambdaλ在s平面相应变化所描绘出来的轨迹一个系统的首1标准型如下G(s)=K∗∏j=1m(s−zj)∏i=1n(s−pi)G(s)=\frac{K^{*} \prod\limits_{j=1}^{m}\left(s-z_{j}\right)}{\prod\limits_{i=1}^{n}\left(s-p_{i}\right)}G(s)=i=1∏n(s−pi)K∗j=1∏m(s−zj)开原创 2021-12-27 17:44:12 · 787 阅读 · 0 评论 -
自动控制理论(2):时域分析与校正
自动控制理论(2):时域分析与校正时域分析法在时间域内研究系统在典型输入信号作用下,其输出响应随时间变化规律的方法。 典型输入信号:单位脉冲信号:δ(t)={0,t≠0∞,t=0∫−∞∞δ(t)dt=1\delta(t)=\left\{\begin{array}{l}0, t \neq 0 \\\\\infty, t=0\end{array} \quad\quad\quad \int_{-\infty}^{\infty} \delta(t) d t=1\right.δ(t)=⎩原创 2021-12-20 15:53:46 · 1383 阅读 · 0 评论 -
自动控制理论(1):一般概念及数学模型
自动控制理论:一般概念及数学模型控制系统的组成自动控制:在无人直接参与的情况下,利用控制装置,使工作机械、或生产过程(被控对象)的某一个物理量(被控量)按预定的规律(给定量)运行。控制系统可以分为被控对象和控制装置控制装置可以分为:测量元件、比较元件、放大元件、执行机构、校正装置、给定元件其中测量元件、比较元件、执行机构是每一个控制系统所必须要有的比如一个水位控制系统,检测水池的水位,将该水位与给定量比较,如果高了就放水,低了就注水,从而使得水位始终与给定量保持一致,这就是一个自动控制的过程。该原创 2021-12-18 10:06:52 · 1760 阅读 · 0 评论