第四十七讲 kset

最新推荐文章于 2022-12-29 13:30:00 发布

꧁༺夜༒雨༻꧂

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本文详细介绍了Linux内核中的kset机制，包括kset_create_and_add、kset_register等关键函数的用途。通过一个具体的kset实验展示了如何创建kobject、与sysfs交互，以及如何通过用户空间控制GPIO来开关LED灯。实验步骤包括编译ko文件、加载模块以及通过sysfs接口控制LED状态。

摘要由CSDN通过智能技术生成

第四十七讲 kset

文章目录

第四十七讲 kset

一、重要函数

kset_create_and_add

负责产生一个kset对象并将其与sysfs关联起来
- kset_create
  
  为kset内部的kobject设置名字（kobject_set_name）
  
  为kset成员变量设置初始值
- kset_register
  
  将kset与sysfs绑定，并将添加kset消息通知到用户空间
  - kset_init
    
    初始化kset里面的kobject（kobject_init_internal）
    
    对kset的list节点初始化（INIT_LIST_HEAD）
    
    初始化自旋锁（spin_lock_init）
  - kobject_add_internal
    
    把kobject对象跟sysfs目录项关联起来
  - kobject_uevent
    
    用来发送内核驱动模型消息到用户空间

二、kset实验

1、代码

/*
 * @LastEditors: 夜雨
 * @Date: 2021-12-29 21:00:19
 * @LastEditTime: 2021-12-29 22:11:41
 * @FilePath: \005kset\kset.c
 */

#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/kobject.h>

/*gpio 映射地址*/
static void __iomem *GPIO_CCM_CCGR1;
static void __iomem *GPIO_MUX_GPIO1_PIN4;
static void __iomem *GPIO_PAD_GPIO1_PIN4;
static void __iomem *GPIO_DR;
static void __iomem *GPIO_GDIR;

/*显示属性*/
static char kbuf[1024] = {0};
static ssize_t ledShow(struct kobject *kobject, struct kobj_attribute *attr,char *buf)
{
    return sprintf(buf, "123");
}

/*调用read 函数会使用到这里*/
static ssize_t ledStroe(struct kobject *kobject,struct kobj_attribute *attr,const char *buf, size_t count)
{
    unsigned long val = 0;

    val = ioread32(GPIO_GDIR);
    if(strstr(buf, "on") != NULL)
    {
        val &= ~(0x01 << 4);
    }
    else
    {
        val |= (0x01 << 4);
    }
    iowrite32(val, GPIO_GDIR);
    return count;
}
static struct kobj_attribute ledAttr = __ATTR(led, 0664, ledShow, ledStroe);

static struct attribute *attrs[] = 
{
    &ledAttr.attr,
    NULL,
};
static struct attribute_group attrGrup =
{
    /* data */
    .attrs = attrs,
};
static __init int ledInit(void)
{
    struct kobject *kobj;
    struct kset *kset;

    unsigned int val = 0;

    /*寄存器映射*/
    GPIO_CCM_CCGR1      = ioremap(0x20c406c, 4);
    GPIO_MUX_GPIO1_PIN4 = ioremap(0x20e006c, 4);
    GPIO_PAD_GPIO1_PIN4 = ioremap(0x20e02f8, 4);
    GPIO_DR             = ioremap(0x209c004, 4);
    GPIO_GDIR           = ioremap(0x209c000, 4);

    /*使能 gpio 时钟（为了方便全部使能）*/
    iowrite32(0xffffffff, GPIO_CCM_CCGR1);

    /*将 gpio 设置为普通 io*/
    iowrite32(0x05, GPIO_MUX_GPIO1_PIN4);

    /*设置 gpio 属性*/
    iowrite32(0x10b0, GPIO_PAD_GPIO1_PIN4);

    /*设置 gpio 为输出*/
    iowrite32(1 << 4, GPIO_DR);

    /*关闭 led 灯*/
    iowrite32(1 << 4, GPIO_GDIR);

    /*创建kset对象*/
    kset = kset_create_and_add("kset", NULL, NULL);

    /*创建 kobject 对象*/
    kobj = kobject_create_and_add("kobject_led", &kset->kobj);

    /*为kobject设置属性文件*/
    sysfs_create_group(kobj, &attrGrup);
    printk("<1>""led module init!");
}
static void __exit ledExit(void)
{
    printk("<1>""led module exit!");
}


module_init(ledInit);
module_exit(ledExit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Yeyu");
MODULE_DESCRIPTION("kset module!");
MODULE_ALIAS("kset_module");

2、Makefile

KERNEL_DIR=../../ebf_linux_kernel/build_image/build/

ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export  ARCH  CROSS_COMPILE

obj-m := kset.o 

all:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) modules

.PHONE:clean copy

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) clean	

copy:
	sudo  cp  *.ko  /home/dragon/nfsshare