第四十八讲 uevent

第四十八讲 uevent

一、uevent

kobject 可以通过 uevent往用户空间发送消息

• kobject_uevent

  内核发送消息接口（以广播的形式发送）

• NETLINK

  特殊的网络通信，本地主机使用

  传统的内核发送消息是通过内核执行 hotplug 程序进行消息通知

• udev/mdev

  用户空间守护进程，监听广播消息

  在开发板使用的是udev守护进程，没有使用mdev

  默认开机启动，通过systemd机制启动

  支持udevadm monitor指令：打印 uevent 事件

二、uevent实验

1、代码

#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/kobject.h>

/*gpio 映射地址*/
static void __iomem *GPIO_CCM_CCGR1;
static void __iomem *GPIO_MUX_GPIO1_PIN4;
static void __iomem *GPIO_PAD_GPIO1_PIN4;
static void __iomem *GPIO_DR;
static void __iomem *GPIO_GDIR;

/*显示属性*/
static char kbuf[1024] = {0};
static ssize_t ledShow(struct kobject *kobject, struct kobj_attribute *attr,char *buf)
{
    return sprintf(buf, "123");
}

/*调用read 函数会使用到这里*/
static ssize_t ledStroe(struct kobject *kobject,struct kobj_attribute *attr,const char *buf, size_t count)
{
    unsigned long val = 0;

    val = ioread32(GPIO_GDIR);
    if(strstr(buf, "on") != NULL)
    {
        val &= ~(0x01 << 4);
    }
    else
    {
        val |= (0x01 << 4);
    }
    iowrite32(val, GPIO_GDIR);
    return count;
}
static struct kobj_attribute ledAttr = __ATTR(led, 0664, ledShow, ledStroe);

static struct attribute *attrs[] = 
{
    &ledAttr.attr,
    NULL,
};
static struct attribute_group attrGrup =
{
    /* data */
    .attrs = attrs,
};
static __init int ledInit(void)
{
    struct kobject *kobj;
    struct kset *kset;

    unsigned int val = 0;

    /*寄存器映射*/
    GPIO_CCM_CCGR1      = ioremap(0x20c406c, 4);
    GPIO_MUX_GPIO1_PIN4 = ioremap(0x20e006c, 4);
    GPIO_PAD_GPIO1_PIN4 = ioremap(0x20e02f8, 4);
    GPIO_DR             = ioremap(0x209c004, 4);
    GPIO_GDIR           = ioremap(0x209c000, 4);

    /*使能 gpio 时钟（为了方便全部使能）*/
    iowrite32(0xffffffff, GPIO_CCM_CCGR1);

    /*将 gpio 设置为普通 io*/
    iowrite32(0x05, GPIO_MUX_GPIO1_PIN4);

    /*设置 gpio 属性*/
    iowrite32(0x10b0, GPIO_PAD_GPIO1_PIN4);

    /*设置 gpio 为输出*/
    iowrite32(1 << 4, GPIO_DR);

    /*关闭 led 灯*/
    iowrite32(1 << 4, GPIO_GDIR);

    /*创建kset对象*/
    kset = kset_create_and_add("uenent", NULL, NULL);

    /*创建 kobject 对象*/
    kobj = kobject_create_and_add("uenent_led", &kset->kobj);
    /*为kobj指定kset*/
    kobj->kset = kset;
    /*为kobject设置属性文件*/
    sysfs_create_group(kobj, &attrGrup);

     /*发送通知消息*/
     kobject_uevent(kobj, KOBJ_ADD);
}
static void __exit ledExit(void)
{
    printk("<1>""led module exit!");
}


module_init(ledInit);
module_exit(ledExit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Yeyu");
MODULE_DESCRIPTION("uenent module!");
MODULE_ALIAS("uenent_module");

2、Makefile

KERNEL_DIR=../../ebf_linux_kernel/build_image/build/

ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export  ARCH  CROSS_COMPILE

obj-m := uevent.o 

all:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) modules

.PHONE:clean copy

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) clean	

copy:
	sudo  cp  *.ko  /home/dragon/nfsshare

3、实验步骤

• 编译代码生成 .ko 文件

  make

• 将 ko 文件复制到共享文件夹

  make copy

• 打开开发板

• 连接 nfs 至共享文件夹

  sudo mount -t nfs 192.168.3.41:/home/dragon/nfsshare /mnt

• 使用insmod命令加载 ko 模块

  sudo insmod /mnt/uevent.ko

• 输入命令

  sudo sh -c "echo on >/sys/uenent/uenent_led/led"

  灯亮

• 输入命令sudo sh -c "echo off >/sys/uenent/uenent_led/led

  灯灭