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RSS订阅原创 ＲＯＳ学习笔记：关于ROS与rduino之间数据传输的一点心得
刚接触ＲＯＳ操作系统的时间并不多，对ROS里的了解也十分有限。ROS下的编程我主要是用Ｃ++来写。（但感觉很虚，因为自己只是了解的下Ｃ++，之前的代码都是用Ｃ写的。现在正在抓紧时间学习Ｃ++）。 下面是我的一些收获： $ rostopic echo /turtle1/cmd_vel//查看相应的主题参数 主题改为自己需要的即可 $ rostop
2016-03-20 16:34:27
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空空如也
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