2017 计蒜之道 复赛 百度地图导航 （拆点+最短路）

百度地图上有 $n$ 个城市，城市编号依次为 $1$ 到 $n$。地图中有若干个城市群，编号依次为 $1$ 到 $m$。每个城市群包含一个或多个城市；每个城市可能属于多个城市群，也可能不属于任何城市群。

地图中有两类道路。第一类道路是 城市之间的快速路，两个城市 $u,v$ 之间增加一条距离为 $c$ 的边；第二类道路是城市群之间的高速路，连接两个城市群 $a,b$，通过这条高速路，城市群 $a$ 里的每个城市与城市群 $b$ 里的每个城市之间两两增加一条距离为 $c$ 的边。图中所有边均为无向边。

你需要计算从城市 $s$ 到城市 $t$ 的最短路。

输入格式

第一行输入 $n(1\le n\le 20000),$ $m(0\le m\le 20000)$，分别表示城市总数和城市群总数。

接下来一共输入 $m$ 行。

第 $i$ 行首先输入一个 k_i(1 \le k_i \le n)k​i​​(1≤k​i​​≤n)，表示第 $i$ 个城市群中的城市数为 k_ik​i​​。接下来输入 k_ik​i​​ 个数，表示第 $i$ 个城市群中每个城市的编号（保证一个城市群内的城市编号不重复且合法，\sum_{i=1}^{m}k_i \le 20000∑​i=1​m​​k​i​​≤20000）。

下一行输入一个整数 m_1(0 \le m_1 \le 20000)m​1​​(0≤m​1​​≤20000)，表示有 m_1m​1​​ 条第一类道路，即 城市之间的快速路。

接下来 m_1m​1​​ 行，每行输入三个整数 u_i,v_i(1 \le u_i, v_i \le n),c_i(1 \le c_i \le 10^6)u​i​​,v​i​​(1≤u​i​​,v​i​​≤n),c​i​​(1≤c​i​​≤10​6​​)，分别表示快速路连接的两个城市编号和边的距离。

下一行输入一个整数 m_2(0 \le m_2 \le 20000)m​2​​(0≤m​2​​≤20000)，表示有 m_2m​2​​ 条第二类道路，即 城市群之间的高速路。

接下来 m_2m​2​​ 行，每行输入三个整数 a_i,b_i(1 \le a_i, b_i \le m),l_i(1 \le l_i \le 10^6)a​i​​,b​i​​(1≤a​i​​,b​i​​≤m),l​i​​(1≤l​i​​≤10​6​​)，分别表示快速路连接的两个城市群编号和边的距离。

最后一行输入 $s,t(1\le s,t\le n)$，表示起点和终点城市编号。

输出格式

输出一个整数，表示城市 $s$ 到城市 $t$ 到最短路。如果不存在路径，则输出-1。

样例说明

1 -> 2 - > 5或者1 -> 4 -> 5是最短的路径，总长度为 $12$。

样例输入

5 4
2 5 1
2 2 4
1 3
2 3 4
2
1 2 9
1 5 18
2
1 2 6
1 3 10
1 5

样例输出

12

图论做的少， 比赛时候并不怎么会。。 本题的关键也就是在于处理城市群这一情况。暴力的将两两城市群中城市分别连边会造成MLE（感觉也会TLE）。实际上可以通过拆点的方法将一个城市群转化为2个点。一个点作为城市群的“入口”连向城市群中所有的城市，一个点作为城市群的“出口”由城市群中所有城市连向。这两类边权值为0，城市群之间的距离通过一个城市的出口连另一个城市的入口表示。

用脑子想想，这样是对的。。而且不能拆一个点， 因为会又转了回去。。

转mengxiang0000的图解~

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <queue>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn = 6e4 + 5;
const ll INF = 1e18;
struct node
{
    ll to, val;
    node(){}
    node(ll tt, ll vv): to(tt), val(vv){}
};
vector<node> v[maxn];
ll dis[maxn];
int book[maxn];
void spfa(int u, int z)
{
    memset(book, 0, sizeof(book));
    for(int i = 1; i < maxn; i++) dis[i] = INF;
    dis[u] = 0;
    queue<int> q;
    q.push(u);
    while(!q.empty())
    {
        u = q.front();
        q.pop();
        book[u] = 0;
        for(int i = 0; i < v[u].size(); i++)
        {
            int to = v[u][i].to, w= v[u][i].val;
            if(dis[to] > dis[u]+w)
            {
                dis[to] = dis[u]+w;
                if(!book[to])
                {
                    book[to] = 1;
                    q.push(to);
                }
            }
        }
    }
    if(dis[z] == INF)
        printf("-1\n");
    else
        printf("%lld\n", dis[z]);
}
int main()
{
    int n, m, t, x, y, z;
    while(~scanf("%d%d", &n, &m))
    {
        for(int i = 1; i <= m; i++)
        {
            scanf("%d", &t);
            while(t--)
            {
                scanf("%d", &x);
                v[n+i].push_back(node(x, 0));
                v[x].push_back(node(2*n+i,0));
            }
        }
        scanf("%d", &t);
        while(t--)
        {
            scanf("%d%d%d", &x, &y, &z);
            v[x].push_back(node(y,z));
            v[y].push_back(node(x,z));
        }
        scanf("%d", &t);
        while(t--)
        {
            scanf("%d%d%d", &x, &y, &z);
            v[n*2+x].push_back(node(y+n, z));
            v[n*2+y].push_back(node(x+n, z));
        }
        scanf("%d%d", &x, &y);
        spfa(x, y);
    }
    return 0;
}