OpenCV的基础以及简单应用

无论是目标检测还是目标追踪都会使用矩形框来框住目标， 我们通常使用Opencv来实现相关操作，在此给出最简单的矩形框的实现，之后会随着学习不断补充其他的应用与基础。
先介绍一些先验知识

基础

图像的读取显示以及保存

使用工具Python3.5，
使用库numpy；opencv，从图片的导入到另存，

cv2.imread(文件名，标记)#读入图像，
cv2.IMREAD_COLOR（）：读入彩色图像
cv2.IMREAD_GRAYSCALE（）：以灰度模式读入图像
import numpy as np import cv2 img = cv2.imread('45.jpg',0)

2.cv2.imshow()显示图像，

cv2.waitKey()等待键盘输入，为毫秒级
cv2.destroyAllWindows()可以轻易删除任何我们建立的窗口，括号内输入想删除的窗口名
c2.namedWindow('image',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow('image',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

3.cv2.imwrite(文件名，img)保存图像，

cv2.imwrite('messigray.png',img)

4.练习加载一个灰度图，显示图片，按下‘s’键保存后退出，或者按下ESC键退出不保存

import numpy as np
import cv2

img = cv2.imread('45.jpg',0)
cv2.imshow('image',img)
k = cv2.waitKey(0) #如果用的是64位系统，需将key=cv2.waitKey(0)改为k=cv2.waitKey(0)&0xFF

if k==27:
        cv2.destroyAllWindows()  #wait for ESC key to exit
elif k == ord('s'):
        cv2.imwrite('46.png',img)  #wait for 's' key to save and exit
        cv2.destoryAllWindows()

5.Matplotlib是牛X的绘图库，先简单介绍显示图像

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
img =cv2.imread('45.jpg',0)
plt.imshow(img,cmap='gray',interpolation = 'bicubic')
plt.xticks([]),plt.yticks([])  #to hide tick values on X and Y axis
plt.show()*

OpenCV视频操作

使用工具Python3.5，
使用库numpy；opencv

1.用摄像头捕获视频
cv2.VideoCapture() ：0为默认计算机默认摄像头，1可以更换来源；

import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(True):
    #capture frame-by-frame
    ret , frame = cap.read()

    #our operation on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame , cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    #display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) &0xFF ==ord('q'):  #按q键退出
        break
#when everything done , release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

当代码报错时，可以使用cap.isOpened()来检查是否成功初始化了，返回值是True，就没有问题，否则就要使用cap.open()。
可以使用cap.get(propId)来获取视频的一些参数信息。propId可以是0到18之间的任何数，每一个数代表一个属性，自己可以尝试一下。
其中一些值可以使用cap.set(propId,value)来修改，例如cap.get(3)和cap.get(4)来查看每一帧的宽和高，默认是640x480。我们可以使用ret=cap.set(3,320)和ret = cap.set(4,240)来把宽和高改成320x240。

2.从文件中播放视频
把设备索引号改成文件名即可。在播放每一帧时，使用cv2.waitKey()适当持续时间，一般可以设置25ms。

import numpy as np
import cv2
cap=cv2.VideoCapture('filename.avi')#文件名及格式
while(True):
    #capture frame-by-frame
    ret , frame = cap.read()

    #our operation on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame , cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    #display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) &0xFF ==ord('q'):  #按q键退出
        break
#when everything done