opencv3-摄像头的使用

大致把自己在这一部分的思路和遇到的问题记录一下

所说的视频帧就是按序列排放的一组图像，这些图像通过一定的间隔进行排序，也就是帧率，把它们组合起来就是动态的视频了。

接下来就开始介绍opencv中读取USB摄像头和本地视频文件

想要打开USB摄像头，就要指定ID号,也就是0.以上两种读取大致的流程是：

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46

#include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std ; using namespace cv ; int main ( int argc , char ** argv ) { //打开第一个摄像头 //VideoCapture cap(0); //打开视频文件 //VideoCapture cap ( "video.avi" ); //检查是否成功打开 if ( ! cap . isOpened ()) { cout << "Can not open a camera or file." << endl ; return - 1 ; } //获取帧率 double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS); cout<<"rate:"<<rate<<endl; bool stop(false); namedWindow("camera frame"); Mat edges ; //创建窗口 namedWindow ( "edges" , 1 ); while(!stop) { Mat frame ; //从 cap 中读一帧，存到 frame cap >> frame ; //判断frame是否为空 if (！ frame . empty ()){ //将读到的图像转为灰度图 cvtColor ( frame , edges , CV_BGR2GRAY ); //进行边缘提取操作 GaussianBlur(edges,edges,Size(5,5),1.5,1.5); Canny ( edges , edges , 0 , 30 , 3 ); //显示结果 imshow ( "result" , edges ); } //等待 30 秒，如果按键则推出循环 if ( waitKey ( 30 ) >= 0 ) break ; //退出时会自动释放 cap 中占用资源 return 0 ; }

打开摄像机有两种方式，一种在定义类时，一种是open（）方法

VideoCapture *cap("h.avi");

or

cap.open("h.avi");

获取视频帧：

//方法1
cap.read(frame);
//方法2
cap.grab();
cap.retrieve(frame);
//方法3
cap>>frame;

视频里有比图像更多的信息，可以获取视频的帧率、帧数、尺寸、格式等。这些信息都可以使用get方法获取到。

double rate=cap.get(CV_CAP_PROP_FPS);

long nFrame=static_cast<long>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT));

相对应的还有set方法，其可以设置视频的帧率、亮度，还可以设置特定的位置和帧数读取视频。

isOpened函数用来检测VideoCapture类是否把摄像头打开。

在进行USB摄像头读取中遇到的问题：

或

解决办法是调用imshow、cvtColor时要加一条判断不为空的语句。

对于opencv之前的版本，有的使用的是cvCaptureFromCAM(0),我一直没有成功使用过这个。

都是在程序中把上面那个失败的函数改为cvCreateCameraCapture(0),之后的处理流程就跟上面贴出的代码处理流程类似了，只是函数的使用书写方式不同。

希望能给大家一点小小的帮助。