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RSS订阅原创 基于C++的OpenCV从网络相机获取视频流
首先，应配置好计算机的IP网段，必须位于相机所在网段。例如相机IP为“192.168.1.64”，则可以设置计算机的IP网段在“192.168.1.5”，子网掩码为“255.255.255.0”，默认网关为“192.168.1.1”。之后，配置OpenCV的包含目录、库目录和依赖项，之后使用以下代码获取视频流。其原理与USB相机类似，都是用VideoCapture类，区别是打开时需要打开对应的IP地址，并在命令中加入用户名和密码。（此段代码来自简书opencv RTSP拉流 - 简书）#inclu
2021-10-22 10:14:24
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原创 Latex跨文件引用
转自知乎问题。比如论文分为多个".tex"文件来写时，需要从第四章引用第三章的公式，就需要在第四章开头进行包含文件处理。方法如下：使用xr宏包\usepackage{xr}\externaldocument{texfile}texfile就是你要引用标签的tex文件名，需要编译好，\externaldocument会寻找texfile.aux...
2021-03-08 23:08:40
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原创 Latex论文复杂组合图片设计
最近在使用Latex写博士论文，中间遇到了一些想设计一幅图片中多个子图位置的问题。如果想画普通的横排多图或者竖排多图，可以使用\begin{figure}\centering\subfigure[]{\includegraphics[width = 0.45\textwidth]{xxx.png}}\subfigure[]{\includegraphics[width = 0.45\textwidth]{xxx.png}}\end{figure}的写法，横排多图时保证多个子图的widt
2020-11-30 15:36:58
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原创 用论文写作平台Overleaf写中文论文
向大家推荐一下一个非常好用的论文写作平台，Overleaf。能看到这篇文章，说明你也在考虑写论文或者正在写论文，那么你肯定也听说过Latex编辑器。我在最早时候写硕士论文都是用Microsoft的Word文档写，内容编辑好之后需要调整格式，分栏、页边距、字体这些，而Word版本又很多，早的有Word2003，后面又是Word2007什么的，.doc和.docx什么的，搞的很乱，非常烦。上网查如何调整格式就花了很多时间精力。后来读博之后，第一篇SCI是用期刊官网给的Latex模板写的。模板需要放进
2020-11-25 10:34:22
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原创 C++ bool和int类型的vector容器以及C风格数组访问速度比较
在做一道LeetCode练习题（416.分割等和子集）时，我发现我模仿官方答案写的程序运行速度比官方答案耗时多几倍，于是就开始了一行一行的比对，最后发现原来是vector<int>和vector<bool>的区别。对于只需要区分true或false的情况，使用bool变量是非常清晰的，而使用int变量则显得不太容易阅读（除非加注释）。而且，毕竟bool变量号称只占1个字节，而int要占8字节（64位系统）。直观上肯定觉得bool型用起来会更快。但是，我vector<in
2020-10-11 16:16:27
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原创 C++中vector容器与C风格数组的访问效率对比
在LeetCode算法题中，我发现了不同类型的vector容器访问速度有显著差异，于是进一步想探索vector容器与传统C风格数组之间的的访问速度差异。我编写了一个简单的测试用例，在VS2017环境下测试，代码如下：#include <iostream>#include <vector>#include <ctime>using namespace std;int main(){ vector<int> a(100000, 0);
2020-10-11 15:37:53
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原创 C风格数组和C++vector容器的越界问题
首先，可以思考一个问题：如果有一个容量为5的数组，我们却调用它的第六个元素，会产生什么结果呢？我在微信群里跟几个同学讨论，然后看到了很多不同的声音。首先，需要明确使用的编程语言，因为不同的编译器确实可以造成不同的结果。就我熟悉的C语言和C++来说，就有着一定的差异。对于C语言，数组变量保存在一个专门开辟出来的栈当中，因此，如果是小范围的越界调用，并不会造成灾难性的后果，比如以下程序。#include <iostream>#include <vector>us
2020-10-05 19:00:59
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原创 逻辑与&&和或||的执行顺序
今天刷LeetCode的每日一题，四数之和（18题）。因为没思路，就先看了一遍官方答案的思路，然后默写了一下。但执行时候就崩溃了。仔细一个个语句对照之后，发现了问题在数组访问越界。数组越界，简而言之，就是：假设一个一维数组有三个元素，我却访问了第四个元素，程序就会就崩溃。在这道题的程序中，体现为以下程序不会崩溃，while(left < right && nums[left] == nums[left+1] )//一个典型的双指针算法left++;但下面程序
2020-10-05 18:43:19
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原创 Visual Studio 2017怎样调试main函数含参数的程序（C++、OpenCV）
首先使用:cd F:SoftwareData\OpenCV\Study\Calibration_sample...（根据你自己的盘符和目录设置）这样的方式将CMD运行环境转移到需要运行的exe程序所在的目录。注意，cd是转移目录的命令，即：change directory。 在运行含有参数的exe程序时，需要在CMD环境下直接输入可执行程序名称（不含扩展名“.exe”），然后不按回...
2020-04-08 11:09:25
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原创 多帧图片求平均值消除噪声
有些时候，相机会因为ISO过高等原因，产生严重的噪声。比如下图，是用一个劣质相机拍摄的，噪声很严重。之前在一篇论文中看到，如果是拍摄静止的图像，且相机的位置可以固定，则可以尝试拍摄多帧图像并求平均来消除这种随机噪声。于是，我就尝试了一下，效果还是很好的。下图就是上图同样角度拍摄的连续20帧图像的平均图像。如果这样观看对比不明显，可以观看下面我用PS将两幅图拼合在一起的样子。拼合...
2019-03-25 19:47:33
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原创 使用OpenCV打开指定的摄像头
因为台式机不自带摄像头，用OpenCV在台式机上运行以下程序可以直接打开外接的摄像头。#include <opencv2\opencv.hpp>#include <iostream>using namespace std;using namespace cv;int main(){ VideoCapture capture; capture.open...
2019-03-07 09:49:25
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原创 C++的public继承中的public、private和protected
C++语言是对C语言的一种增强，而其主要贡献在于，为C语言增加了类和模板等功能，可以帮助实现面向对象编程和代码复用等更方便的功能。 C++语言的类，一般都包含两种成员，分别是成员变量和成员函数。成员变量可以用来表示该类的某些状态，而成员函数则可以用来对这些成员变量进行操作。而对于这些成员而言，最核心的概念当属类的封装和继承的概念。1. 封装 所谓封装，就是编写一个类...
2018-09-21 17:05:38
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原创 C++中的重载（overloading）和重新定义（redefine）的相似之处、区别及其混合使用效果
C++语言的一种设计思想就是，使一些功能可以重复使用，从而使操作更加便捷。 而重载（overloading）和重新定义（redefine）都是帮助C++实现这样的效果的功能。1. 重载（overloading） 无论是函数的重载或者是操作符的重载，都可以极大简化后续代码的编写。以下举两个简单例子。（1）函数重载//函数重载，重载打印数字和字符串功能voi...
2018-09-19 16:18:57
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原创 C++语言中的左值与右值，以及右值引用“&&”
在学习C++ primer Plus的第八章“函数探幽”的过程中，我终于见到了以前一直不懂的“int && a”字样的语法结构。现在知道了，这个叫做“右值引用”，其特点就在于可以引用右值。那么究竟怎样理解“左值”和“右值”，以及“右值引用”呢？ 首先，通过一个直观的例子了解什么是左值和什么是右值。int a;a = 1; ...
2018-08-13 20:06:13
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原创 C++中的const与指针的四种排列组合的属性
以指向int类型变量的指针为例 指向非const类型变量 指向const类型变量 可否变更指针指向的位置 非const类型指针 int * p const int * p 可改变指向位置 const类型指针 int * const p const int * const p 不可改变指向位置 可指向的内容 只可指向非const...
2018-07-25 19:44:50
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原创 C++编程中带有“update”字眼的文件名不能随便起——记录一次错误命名带来的麻烦
大家都知道，一般而言，在windows系统中，为新创建的文件命名时，在保证后缀合法的基础上，还要保证文件名本身也合法，比如不能含有某些符号和空格等。但在某些情况下，即使已经将文件命名为合法的名称，仍然存在出现问题的可能，比如下面就会谈到我今天所遇到的情况。 事情的背景故事是这样的。我，一个C++初学者，在“CodeBlocks”软件下，参考《C++ Primer Plus》进行一...
2018-07-18 20:09:48
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原创 指针操作分析——"p++"、"*p++"、"*p=*p+1"、"(*p)++"
之前在OpenCV3教程中发现指针运算有时候会用括号把指针变量括起来，有时候则不括起来。所以进行了如下分析来观看各种操作的效果。测试的代码如下：#include <iostream>using namespace std;int main(){ int *p;///声明一个指针变量 int n[20];///创建一个简单的数组用于观察指针 fo...
2018-07-02 13:36:25
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原创 从相机标定数据（.yml文件）读取相机参数并对单目相机的畸变图像进行校正
单目相机，尤其是一些具有较大视场角的鱼眼相机，所拍摄的图片通常具有较大的桶形畸变。 为了获得正确的图像，即“真实世界的直线在图片中也呈现为直线”，需要对相机拍摄的图片进行校正。 校正需要相机的内参，而通过标定相机可以获得这些参数（标定的方法见我之前的博客）。一般情况下，标定之后都需要把获得的相机标定数据保存在一些文件中，通常使用“.yml”文件格式。保存在这种格式文件中的数据非...
2018-06-14 16:17:15
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原创 读OpenCV自带的标定例程“calibration.cpp”感想
为了更好地了解OpenCV的相机标定功能和使用已经标定的数据进行相机的畸变校正，我把OpenCV的例程“calibration.cpp”从头到尾重新读了一遍，并进行了一些基本的注释，来增加这个代码的可读性。 OpenCV自带了很多例程，但由于是注释是英文编写，且注释很少，导致初学者学习很不容易。 为了使用“标定”这个功能，我查阅了很多CSDN博客和百度等，终于按照一些前辈的方法...
2018-06-13 23:31:13
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原创 基于OpenCV自带例程的相机标定
OpenCV库自带了一个可以用于相机标定的功能，不仅可以标定最常见的棋盘格标定板，还可以用于Halcon常用的圆点阵列标定板。 以下对如何使用该自带例程进行相机标定进行一个简要的介绍，也算是对之前工作的一个总结。 1.获取标定图片 ...
2018-06-09 22:04:44
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原创 在Visual Studio中进行OpenCV的C++编程的准备工作
1.包含头文件 在Visual Studio中进行OpenCV的C++编程，首先需要进行“包含说明”，即"#include<xxx>"，将一些OpenCV所定义的函数包含进去。这样，在进行编译时，编译器就可以将我们需要的函数编译成需要的功能，而非把它们当做是一堆乱...
2018-06-09 20:55:17
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原创 Visual Studio 2017 以及 OpenCV3.4.1 的安装与初步使用
1.使用Visual Studio和OpenCV的初衷 虽然Halcon软件可以很简单地处理图像，但由于其商用软件的性质，我们使用的都是和谐版。最近进入6月还被迫更新了一下他的license，需要进入“51Halcon”网站注册并下载。美国特朗普禁止了很多芯片，将来真不知道这个软件会不会被禁止破解使...
2018-06-09 18:19:24
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