OpenCV图像处理（六） -图像轮廓

图像轮廓

目录

图像轮廓

轮廓提取

转换为二值图像

提取轮廓信息

绘制轮廓

轮廓特征相关计算

轮廓特征

轮廓近似

边界矩形

外接圆

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cv2.findContours(img,mode,method)

mode:轮廓检索模式

RETR_EXTERNAL	只检索最外面的轮廓
RETR_LIST	检索所有的轮廓，并将其保存到一条链表当中 RETR_CCOMP 检索所有的轮廓，并将他们组织为两层：顶层是各部分的外部边界，第二层是空洞的边界
RETR_TREE	检索所有的轮廓，并重构嵌套轮廓的整个层次，也是最常用的模式

method:轮廓逼近方法

CHAIN_APPROX_NONE	以Freeman链码的方式输出轮廓，所有其他方法输出多边形（顶点的序列）
CHAIN_APPROX_SIMPLE	压缩水平的、垂直的和斜的部分，也就是，函数只保留他们的终点部分

 

• 轮廓提取

• 转换为二值图像

img = cv2.imread('contours.png')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

• 提取轮廓信息

#contours轮廓信息、hierarchy层级信息
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

注：Opencv3在开始多返回一个原二值图

• 绘制轮廓

#传入绘制图像，轮廓，轮廓索引，颜色模式，线条厚度
# 注意需要copy,要不原图会变。。。
draw_img = img.copy()
res = cv2.drawContours(draw_img, contours, -1, (0, 0, 255), 2)

• 轮廓特征相关计算

• 轮廓特征

# 提取轮廓信息
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
cnt = contours[0]
#面积
cv2.contourArea(cnt)
#周长，True表示闭合的
cv2.arcLength(cnt,True)

• 轮廓近似

cnt = contours[0]

# 近似轮廓，epsilon指定周长的倍数为近似阈值，阈值越小与原图像越相似
epsilon = 0.15*cv2.arcLength(cnt,True) 
approx = cv2.approxPolyDP(cnt,epsilon,True)

• 边界矩形

# 获取外接矩形信息
x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)
# 绘制外接矩形
img = cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)

# 计算轮廓面积与边界矩形比
area = cv2.contourArea(cnt)
x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt)
rect_area = w * h
extent = float(area) / rect_area
print ('轮廓面积与边界矩形比',extent)

• 外接圆

(x,y),radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt) 
center = (int(x),int(y)) 
radius = int(radius) 
img = cv2.circle(img,center,radius,(0,255,0),2)