RFID驱动RC522驱动程序(四-十)

RC522

RC522.H

RFID射频芯片驱动头文件

#ifndef __RC522_H
#define __RC522_H

#include "sim_spi.h"
#include "delay.h"
#include "core51_uart.h"

sbit RC522_RST  = P1^0;		//复位

/*********************RC522命令字***********************/
#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位
#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算

/*********************Mifare_One卡片命令字***********************/
#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥
#define PICC_READ             0x30               //读块
#define PICC_WRITE            0xA0               //写块
#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款
#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值
#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT             0x50               //休眠

/*********************MF522寄存器定义***********************/
// PAGE 0
#define     RFU00                 0x00    
#define     CommandReg            0x01    
#define     ComIEnReg             0x02    
#define     DivlEnReg             0x03    
#define     ComIrqReg             0x04    
#define     DivIrqReg             0x05
#define     ErrorReg              0x06    
#define     Status1Reg            0x07    
#define     Status2Reg            0x08    
#define     FIFODataReg           0x09
#define     FIFOLevelReg          0x0A
#define     WaterLevelReg         0x0B
#define     ControlReg            0x0C
#define     BitFramingReg         0x0D
#define     CollReg               0x0E
#define     RFU0F                 0x0F
// PAGE 1     
#define     RFU10                 0x10
#define     ModeReg               0x11
#define     TxModeReg             0x12
#define     RxModeReg             0x13
#define     TxControlReg          0x14
#define     TxAutoReg             0x15
#define     TxSelReg              0x16
#define     RxSelReg              0x17
#define     RxThresholdReg        0x18
#define     DemodReg              0x19
#define     RFU1A                 0x1A
#define     RFU1B                 0x1B
#define     MifareReg             0x1C
#define     RFU1D                 0x1D
#define     RFU1E                 0x1E
#define     SerialSpeedReg        0x1F
// PAGE 2    
#define     RFU20                 0x20  
#define     CRCResultRegM         0x21
#define     CRCResultRegL         0x22
#define     RFU23                 0x23
#define     ModWidthReg           0x24
#define     RFU25                 0x25
#define     RFCfgReg              0x26
#define     GsNReg                0x27
#define     CWGsCfgReg            0x28
#define     ModGsCfgReg           0x29
#define     TModeReg              0x2A
#define     TPrescalerReg         0x2B
#define     TReloadRegH           0x2C
#define     TReloadRegL           0x2D
#define     TCounterValueRegH     0x2E
#define     TCounterValueRegL     0x2F
// PAGE 3      
#define     RFU30                 0x30
#define     TestSel1Reg           0x31
#define     TestSel2Reg           0x32
#define     TestPinEnReg          0x33
#define     TestPinValueReg       0x34
#define     TestBusReg            0x35
#define     AutoTestReg           0x36
#define     VersionReg            0x37
#define     AnalogTestReg         0x38
#define     TestDAC1Reg           0x39  
#define     TestDAC2Reg           0x3A   
#define     TestADCReg            0x3B   
#define     RFU3C                 0x3C   
#define     RFU3D                 0x3D   
#define     RFU3E                 0x3E   
#define     RFU3F		          	 0x3F

#define     REQ_ALL               0x52
#define     KEYA                  0x60

/*********************和MF522通讯时返回的错误代码***********************/
#define MI_OK                     0
#define MI_NOTAGERR               (-1)
#define MI_ERR                    (-2)

static unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address);												//读RC522寄存器
static void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value);								//写RC632寄存器

void RC522_Init(void);																							//RC522初始化
char PcdReset(void);																								//复位RC522
void PcdAntennaOn(void);																						//开启天线
void PcdAntennaOff(void);																						//关闭天线
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType);   								//寻卡
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr);																		//防冲撞
char PcdSelect(unsigned char *pSnr);         															//选定卡片
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr);  //验证卡片密码   
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData);     											//读取M1卡一块数据
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData);    											//写数据到M1卡一块
char PcdHalt(void);																								//命令卡片进入休眠状态
char PcdComMF522(unsigned char Command, 																	//通过RC522和ISO14443卡通讯
                 unsigned char *pInData, 
                 unsigned char InLenByte,
                 unsigned 
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///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:寻卡 //参数说明: req_code[IN]:寻卡方式 // 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡 // 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡 // pTagType[OUT]:卡片类型代码 // 0x4400 = Mifare_UltraLight // 0x0400 = Mifare_One(S50) // 0x0200 = Mifare_One(S70) // 0x0800 = Mifare_Pro(X) // 0x4403 = Mifare_DESFire //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType) { signed char status; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08); WriteRawRC(BitFramingReg,0x07); SetBitMask(TxControlReg,0x03); ucComMF522Buf[0] = req_code; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen;); if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10)) { *pTagType = ucComMF522Buf[0]; *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1]; } else { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:防冲撞 //参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号,4字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr) { signed char status; unsigned char i,snr_check=0; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08); WriteRawRC(BitFramingReg,0x00); ClearBitMask(CollReg,0x80); ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1; ucComMF522Buf[1] = 0x20; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen;); if (status == MI_OK) { for (i=0; i<4; i++) { *(pSnr+i) = ucComMF522Buf[i]; snr_check ^= ucComMF522Buf[i]; } if (snr_check != ucComMF522Buf[i]) { status = MI_ERR; } } SetBitMask(CollReg,0x80); return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:选定卡片 //参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号,4字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char PcdSelect(unsigned char *pSnr) { signed char status; unsigned char i; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1; ucComMF522Buf[1] = 0x70; ucComMF522Buf[6] = 0; for (i=0; i<4; i++) { ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i); ucComMF522Buf[6] ^= *(pSnr+i); } CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf;[7]); ClearBitMask(Status2Reg,0x08); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen;); if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18)) { status = MI_OK; } else { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:验证卡片密码 //参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式 // 0x60 = 验证A密钥 // 0x61 = 验证B密钥 // addr[IN]:块地址 // pKey[IN]:密码 // pSnr[IN]:卡片序列号,4字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr) { signed char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = auth_mode; ucComMF522Buf[1] = addr; for (i=0; i<6; i++) { ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); } for (i=0; i<6; i++) { ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); } // memcpy(&ucComMF522Buf;[2], pKey, 6); // memcpy(&ucComMF522Buf;[8], pSnr, 4); status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen;); if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08))) { status = MI_ERR; } return status; }
STM32F1驱动RFID-RC522开门代码的实现可以分为以下几个步骤: 1. 初始化串口和RC522模块:首先,需要初始化MCU的串口和RC522模块的相应引脚,包括片选(SS)引脚、复位(RST)引脚以及IRQ引脚。使用相应的MCU外设库函数进行初始化。 2. 初始化RC522模块:使用RC522模块的命令字节进行初始化,设置模块工作方式以及寄存器的一些配置参数,例如传输速率、接收功率等。 3. 寻卡:使用RC522模块发送"寻卡"指令,模块将寻找附近的Mifare卡片,并返回卡片类型和卡片序列号。 4. 验证密码:在找到卡片后,需要对卡片进行验证。通过RC522模块的命令字节,向卡片发出身份验证指令,并传递相应的扇区号和密码。 5. 扇区读:一旦验证成功,就可以对卡片中的扇区进行读操作。通过RC522模块命令字节,向卡片发出读指令,并传递扇区号和块号。可以根据需要读取卡片中的数据或者向卡片中入数据。 6. 开门操作:根据门禁系统的具体控制方式,可以通过继电器或其他外设来实现开门操作。通过使用相应的IO口控制门禁系统的继电器,完成开门操作。 7. 关闭RC522模块:在完成操作后,可以通过发送命令字节和传输硬件的相应位,关闭RC522模块。 需要注意的是,这只是简单介绍了实现STM32F1驱动RFID-RC522开门代码的主要步骤,具体的代码实现要根据项目的具体需求和硬件电路的连接方式进行调整。
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