关于贴片机如何获取元件的位置思考

前言

最近在学习cadence，突然有一个问题不是很明白，让后头疼。贴片机是如何获取元件位置的，为什么不会贴歪，一些不规则元器件是怎么贴的？现在是全明白了，写此贴以作记录。

问题1：贴片机如何获取元件位置的？

我们都知道，厂家是可以根据我们的PCB导出坐标文件的，那么我们在画封装的时候经常遇到，原点在第一脚的情况。如下图

当我们导出坐标的时候，它的坐标是几何中心坐标呢?还是焊盘第一脚坐标原点呢？答案是肯定是几何中心，因为贴片机吸附元器件就是吸的元器件中心啊！但是我们重来没有设置过坐标文件的几何中心在哪里，也就是说软件自动帮我们计算了。

验证一下，我们把这个元器件的第一焊盘放置在坐标原点，如果是按我们画封装时候的坐标原点为参照的画，它的中心坐标一定是0，0.如果软件帮我们计算的话，电阻的几何中心，就是我们的我们的坐标。OK，导出看一下。

看一下结果，结果就是，既计算出了几何中心坐标，也有参考坐标