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RSS订阅原创 ROS安装过程报错
安装ros出现的问题官网添加Key出现问题安装桌面完整版ros报错官网添加Key出现问题报错：W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu x...
2019-08-01 16:13:43
373
原创 ros与MATLAB联合步骤
关闭两台机器的防火墙(很重要)若不关闭windows防火墙，ros能够看到MATLAB发出的节点和topic，但是接受不到消息，如/cmd_velubuntu也要关闭防火墙，具体百度，就两行命令。matlab端设置网络setenv('ROS_MASTER_URI','http://:ros上的网络地址11311')setenv('ROS_IP','你windows上的地址')ros...
2019-08-01 15:00:13
1428
原创 fatal error: ros/ros.h: No such file or directory——ROS编译过程出现错误
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory——ROS编译过程出现错误CMakeLists.txt文件添加代码package.xml文件添加代码CMakeLists.txt文件添加代码find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy sensor_msgs geomet...
2019-07-09 20:13:55
12290
2
空空如也
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