ros
Qianli6
这个作者很懒,什么都没留下…
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fatal error: ros/ros.h: No such file or directory——ROS编译过程出现错误
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory——ROS编译过程出现错误CMakeLists.txt文件添加代码package.xml文件添加代码CMakeLists.txt文件添加代码find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy sensor_msgs geomet...原创 2019-07-09 20:13:55 · 12319 阅读 · 2 评论 -
ros与MATLAB联合步骤
关闭两台机器的防火墙(很重要)若不关闭windows防火墙,ros能够看到MATLAB发出的节点和topic,但是接受不到消息,如/cmd_velubuntu也要关闭防火墙,具体百度,就两行命令。matlab端设置网络setenv('ROS_MASTER_URI','http://:ros上的网络地址11311')setenv('ROS_IP','你windows上的地址')ros...原创 2019-08-01 15:00:13 · 1434 阅读 · 0 评论 -
ROS安装过程报错
安装ros出现的问题官网添加Key出现问题安装桌面完整版ros报错官网添加Key出现问题报错:W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu x...原创 2019-08-01 16:13:43 · 385 阅读 · 0 评论