ros与MATLAB联合步骤

最新推荐文章于 2024-05-17 21:11:46 发布
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分类专栏： ros
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关闭两台机器的防火墙(很重要)

  • 若不关闭windows防火墙，ros能够看到MATLAB发出的节点和topic，但是接受不到消息，如/cmd_vel
  • ubuntu也要关闭防火墙，具体百度，就两行命令。

matlab端设置网络

setenv('ROS_MASTER_URI','http://:ros上的网络地址11311')
setenv('ROS_IP','你windows上的地址')
rosinit

ros端设置网络

设置环境变量

gedit ~/.bashrc

在最低端加入两行

export ROS_IP=你ros上的网络地址
export ROS_MASTER_URI=http://你ros上的网络地址:11311
Qianli6
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ISE与MATLAB的联合使用
u011069041的博客
04-18 4274
本文参考《Xilinx FPGA开发实用教程》 1.MATLAB辅助
MATLAB与ROS联合仿真——ROS环境搭建及相关准备工作（下）
慕羽★的博客
07-24 1195
本篇文章主要介绍在安装完ROS后，在进行MATLAB与ROS联合仿真之前，需要进行的一些环境搭建以及准备工作，主要分为 创建ROS工作空间及功能包、必备功能包安装、安装Gazebo11、导入实验功能包至工作空间、安装Visual_Studio_Code(选做)、常用便捷工具安装（选做） 六部分。    本部分内容共分为上下两篇，上篇包括创建ROS工作空间及功能包和必备功能包安装这两部分，下篇包括、安装Gazebo11、导入实验功能包至工作空间、安装Visual_Studio_Code(选做)、常用便捷工
利用Matlab/Simulink构建ROS应用
rmrgjxeivt的博客
03-04 2345
这次简单介绍如何利用Matlab/Simulink进行ROS算法的搭建和验证。以常见的turtlesim为例，我们经常会启动turtle_teleop_key的ROS节点，通过移动键盘上的光标来控制小乌龟的移动，其原理是 turtle_teleop_key的节点会发布运动控制的topic：/turtle1/cmd_vel，turtlesim的节点会订阅该topic从而实现运动，运行原理图如下图所示...
ROS与MATLAB通信
qq_63533053的博客
05-17 390
一、若MATLAB中话题发布后在ROS端用rostopic list能查看到发布的话题，但是使用rostopic echo /topic_name 发现没有任何数据，检查Windows与linux之间是否互相ping的通。一般情况下是Windows可以ping通linux，linux不能ping通Windows，这个时候打开Windows控制面板，搜索防火墙，把防火墙关闭，再次尝试即可。二、如果解决了（一）中互相ping但仍然通信不上的时候，检查ROS与MATLAB之间的IP环境变量设否设置正确。
在ROS中使用Matlab应用
zhangrelay的专栏
06-19 6825
参考链接：1. https://ww2.mathworks.cn/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-matlab-apps-with-ros-1526379787323.html2. https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/67257-matlab-and-simulink-robot...
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为期两个月的MATLAB与ROS联合仿真探索总结——因为热爱，所以无所畏惧
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   2021年的9月底收到老师的委托之后，开始着手使用MATLAB探索开发一些实验，控制对象为ROS中的仿真小车    为什么要用MATLAB呢？因为这个实验是面向机器人专业的全体学生的，而不是个别学生，这就意味着如果直接使用ROS开发，那么部分没有接触过ROS，零基础的同学可能会感到比较吃力，而如果仅仅是把程序给他们，让他们运行一下，看看效果，估计收获甚微，为了让全体同学都自己动手去完成实验内容，选择了大家比较熟悉的MALTAB作为开发工具，依托SImulink中的ROS工具箱与ROS建立联系，并在
MATLAB和ROS联合仿真篇（从MATLAB获取ROS信息）
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此条目包含 MATLAB 和 Simulink Robotics Arena 的“MATLAB 和 ROS 入门”、“Simulink 和 ROS 入门”、“将算法部署到 ROS”和“使用 ROS 设计分布式系统”的文件。 您将找到 MATLAB 和 Simulink 模板，以帮助您开始将 MATLAB 和 Simulink 连接到机器人操作系统 (ROS) 的常见编程和建模实践。 此外，此条目包含使用上述几个模板实现的对象跟踪示例。 您可以使用网络摄像头、Gazebo 模拟器或支持 ROS 的机器人硬件来尝试此示例。 有关更多信息，请参阅包含的 README.md 文件。 要尝试 ROS 和 Gazebo，请在https://www.mathworks.com/support/product/robotics/v3-installation-instructions.html下载虚拟
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Matlab和ROS数据互联
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ros melodic与matlab联合通信
03-29
作为AI语言模型，我可以告诉你ROS（Robot Operating System）是一种机器人操作系统，用于控制和协调机器人硬件和软件。而Matlab是一种数学软件，被广泛用于科学和工程领域。 ROS可以与Matlab集成，以实现机器人控制和数据处理等功能。具体来说，ROS提供了Matlab的支持包，可以通过Matlab命令窗口访问ROS节点和话题。这使得Matlab用户可以使用ROS中的机器人和传感器数据，并利用Matlab的强大数学和数据分析功能对其进行处理和分析。 在ROS中，可以使用ROS Toolbox for MATLAB来进行与MATLAB的联合通信。ROS Toolbox for MATLAB提供了一组MATLAB函数和类，用于创建和连接到ROS节点，访问ROS消息和服务，以及发送/接收ROS消息和服务。在MATLAB中，您可以使用这些函数和类来与ROS通信，并将MATLAB分析和计算能力与ROS机器人控制和数据处理相结合。 综上所述，ROS和Matlab可以很好地结合使用，以实现机器人控制和数据处理等功能。
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