ucos-iii学习之任务管理

uC/OS-III支持多任务管理，允许应用程序有任意多个任务。
任务的类型有两种：运行至完成型和无限循环型（while(1)）。
在任务开始运行时，系统会传递给它一个参数p_arg,这个参数是void型的指针。用户可以用不同的输入参数把这段通用代码实例化多次。
一个运行至完成型的任务必须通过调用OSTaskDel()函数将自己删除。
uC/OS-III需要通过调用函 数OSTaskCreate()创建任务 。

任务可以调用 uC/OS-III 提供的函数。特别的，一个任务可以创建 其它任务（调用 OSTaskCreate()）、停止或者恢复其它任务(调用OSTaskSuspned()和 OSTaskResume())、提交信号量到其它任务、发送 消息到其它任务、提供共享资源等。换句话说，任务不是只被限制于 “等待事件”。
每个任务·都需要设定优先级， uC/OS-III选择就绪队列中·优先级最高的运行，数值越小越高。
用户允许在编译时配置优先级范围：OSPRIO_MAX。另外 uC/OS-III允许任务具有相同优先级。

因为 uC/OS-III 是一个抢占式内核，每个任务都需要有自己 的堆栈空间。
堆栈空间可以分配为静态的或者是动态的。
静态直接定义就可以了，动态分配时使用malloc()。