UCOS-III学习（三）——任务管理

1、任务的基本概念

在任何时刻只有一个任务得到运行，ucos的调度器决定运行哪个任务。
ucos的任务是抢占式调度机制，高优先级的任务可打断低优先级的任务。

2、任务调度器的基本概念

暂无

3、任务状态迁移

创建任务——>就绪态；
就绪态——>运行态；
运行态——>就绪态；（当有更高优先级任务创建或恢复，会发生任务调度，优先级高的任务转为运行态，原先运行的任务转换为就绪态。）
运行态——>阻塞态；（正在运行的任务发生阻塞）
阻塞态——>就绪态；