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RSS订阅原创 I2C总线与E2PROM
I2C总线由飞利浦公司开发，属于两线式串行总线。I2C总线的主要特点就是接口简单，两条线可以挂多个参与通信的器件，即多机模式。而且任何一个器件都可以作为主机，但同一时刻只能有一个主机。I2C属于同步通信，SCL时钟线负责收发双方的时钟节拍，SDA数据线负责传输数据，I2C的发送方和接收方都已SCL时钟节拍为基准进行数据的发送和接收。1、初识连接到I2C总线的所有器件的SCL都连在一起，所有SDA都连在一起。如图所示，I2C具有起始信号、数据传输、停止信号I2C起始信号：...
2021-12-04 17:07:29
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原创 UART通信
UART通信属于串行通信，异步串行通信。波特率就是发送二进制数据位的速率，习惯称为baud。即发送一位二进制数据的持续时间为：1/baud。通信之前需约定单片机1,2之间的波特率必须保持一致，才能正常实现通信。UART通信时，一个字节时8位，现定当没有通信信号发生时，通信线路保持高电平，发送数据之前，首先会发送一位“0”表示起始位，然后发送一个字节的8位数据，数据位发送完成后再发一位“1”表示停止。（发送顺序：先低位后高位）。通信的三种基本类型：1、单工通信就是指允许一方向另一方传送信息，另一方不能
2021-11-30 21:41:10
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原创 一、通讯的硬件层协议，主从模式的建立
一、MODBUS通信协议1、通信协议设备1与设备2为了实现数据交互，就要选择一种通信协议来保证数据能够正常传输。通信协议分为两层：硬件层协议与软件层协议，这两种协议一起作用才能够保障设备之间数据能够正常的交互。硬件层协议主要的作用是解决0与1电平的传输问题，可以简单的将硬件层协议理解为公路，若发送端要发送个1给对方，线上的电压应保持在多少伏。若发个0，线上的电压应保持在多少伏。（能够使用仪表进行测量的，能够触摸，看的见得都是有硬件层协议去约束如何传输）MCU的关键输出一般为TTL电平，TTL电平
2021-11-29 22:38:58
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原创 UCOS-III学习（四）——消息队列
1、基本概念队列，消息队列，用于任务间通讯的数据结构。队列可在任务与任务之间，中断和任务之间传递信息。当队列中的信息是空的，读取消息的任务将被阻塞并等待队列数据有效。用户可指定阻塞的任务时长。当队列有消息，被阻塞的任务会被唤醒并处理新消息。当等待的时间超过了指定的阻塞时间，即使队列中仍没有有效数据，任务也会从阻塞态转为就绪态。当有多个消息发送至消息队列时，通常是先进入消息队列的消息先传给任务——“先进先出”。2、工作过程2.1 消息池初始化在OSIniit（）函数时，消息池进行初始化。2
2021-11-25 22:14:51
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原创 UCOS-III学习（三）——任务管理
1、任务的基本概念在任何时刻只有一个任务得到运行，ucos的调度器决定运行哪个任务。ucos的任务是抢占式调度机制，高优先级的任务可打断低优先级的任务。2、任务调度器的基本概念暂无3、任务状态迁移创建任务——>就绪态；就绪态——>运行态；运行态——>就绪态；（当有更高优先级任务创建或恢复，会发生任务调度，优先级高的任务转为运行态，原先运行的任务转换为就绪态。）运行态——>阻塞态；（正在运行的任务发生阻塞）阻塞态——>就绪态；...
2021-11-18 20:04:48
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原创 UCOS-III学习（二）——ucos-iii的启动流程
1、系统的启动系统上电第一个运行的是启动文件中的复位函数Reset_Handler()函数，函数最后调用main()函数，程序正式启动。2、系统初始化调用创建任务函数前需对系统进行一次初始化，如空闲任务，时钟节拍任务的初始化可通过配置宏定义进行。3、CPU初始化CPU初始化很重要就是初始化时间戳，其精度为1ns。4、SysTick初始化时钟节拍的频率为1s产生多少个Tick，tick为操作系统节拍数的时钟周期。需在“os_cfg_app.h”中设定节拍频率，一般采用1000HZ,也就是时钟节拍
2021-11-18 19:39:43
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原创 UCOS-III学习（一）——创建任务
创建任务1、定义任务栈在UCOS中，每个任务都是独立的，它们的运行环境都单独的保存在各个栈空间，任务使用的栈和任务控制块都使用的是静态变量，也就是全局变量。#define APP_STK_SIZE 128static CPU_STK APPTaskStartStk[APP_STK_SIZE];2、定义任务控制块任务控制块就是一个结构体，其中的成员共同描述了任务的全部信息。static OS_TCB APPTaskTCB;3、定义任务主体函数任务实际上就是一个无限循环且不带返回值的C
2021-11-18 19:22:07
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原创 2021-09-23
基于RS485的MODBUS通讯（三）程序若采用RTU协议通讯，则需使用CRC校验方式，在程序中加入CRC算法（固定格式）。modbus.c文件首先要实现MODBUS初始化，以及数据的接收工作，为了程序使用方便，在h文件中定义相关结构体，把MODBUS所需的东西集中在结构体中。typedef struct{ unsigned char myaddr; //设备地址 unsigned char rcbuf[100]; //接收数据缓冲区 unsigned short time
2021-09-23 16:17:51
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原创 上拉电阻和下拉电阻的原理
首先上拉电阻是接到VCC，下拉电阻是接到GND 不是说加了电阻就能上拉和下拉，是要看电阻怎么接法，拉在哪个地方 上拉电阻肯定是接到VCC(电源)，我们以高电压理解为上 下拉电阻肯定接的是GND(电源)，我们以低电压理解为下首先上拉电阻是接到VCC，下拉电阻是接到GND不是说加了电阻就能上拉和下拉，是要看电阻怎么接法，拉在哪个地方上拉电阻肯定是接到VCC(电源)，我们以高电压理解为上下拉...
2019-11-23 22:27:22
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