ucos-iii学习之栈空间大小的确定与检测任务堆栈的溢出

1.栈空间大小的确定
堆栈的大小取决于该任务的需求。设定堆栈大小时，你就需要考虑：所有可能被堆栈调用的函数及其函数的嵌套层数，相关局部变量 的大小，中断服务程序所需要的空间。
2.检测任务堆栈的溢出
（1）使用MMU或MPU
如果任务企图访问未被允许的内存空间的话，会产生警告。
（2）堆栈溢出检测寄存器
一些处理器中有一些堆栈溢出检测寄存器。
（3）基于软件的堆栈溢出检测
当uC/OS-III从一个任务切换到另一个任务的时候它会调用一个 hook 函数 OSTaskSwHook()，它允许用户扩展上下文切换时的功能。在切换到任务 B 前，代码会 检测将要被载入 CPU 堆栈指针的值是否超出该任务 B 的 TCB 中 StkLimitPtr 限制。因为软件不能在溢出时就迅速地做出反应，所以应该设置 StkLimitPtr 的值尽可能远离&MyTaskStk[0]，保证有足够的溢出缓冲。
（4）计算空闲堆栈空间
uC/OS-III 提供了一个函数 OSTaskStkChk() 用 于 实 现 这 个 计 算 功 能 。事 实 上 ，这个函数被OS_StatTask()用于统计每个任务的堆栈使用情况。