ucos检测任务堆栈使用大小的方法

     今天调试公司前人留下的程序，发现在使用ucos系统时程序一直进入HardFault_Handler硬件中断，经过排查，猜测可能是因为任务堆栈溢出导致，于是想使用ucos自身任务堆栈检测功能测量一下任务堆栈使用情况，虽然网上查询到了很多检测方法的博客，但是毕竟他有你有不如咱自己也有，所以将测试的方法梳理在本博客，如下：

1、首先要知道一点，ucos有两种创建任务的方法，分为OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()、两者都可以创建任务，OSTaskCreateExt()比前者特点就是允许用户设置更多的细节，如果想测量任务的堆栈大小，必须使用OSTaskCreateExt()创建任务，OSTaskCreate是无法测量的；

2、将需要测量堆栈任务的创建函数后面，要加上OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR，也就是OSTaskCreateExt()函数的最后一个opt参数，截图如下：

3、在需要测量堆栈任务的函数里面调用OSTaskStkChk()函数，例如下图所示：

其中：“ucErr”：为函数返回状态

                 “2”：为调用该函数的任务优先级（也就是需要测量堆栈使用大小的优先级）

      “stk_data”：为存储结果的结构体（需提前定义，定义方法：OS_STK_DATA  stk_data;）

4、 OS_STK_DATA结构体包含两个参数，"OSFree"为堆栈中未使用的字节数，"OSUsed“为堆栈中已使用的字节数；

 5、还要注意，要将以下宏定义设置为1

        #define  OS_TASK_CREATE_EXT_EN    1 

        #define  OS_TASK_OPT_STK_CLR         1

6、 读取后根据自己习惯选择读取方法，debug打断点窗口看或串口打印出来都可以，我的读取结果如下（单位：字节）：

 建议堆栈使用率在50%~80%，太小了浪费空间，太大了有些危险，像我这种28%（ 0x484 / ( 0x484 + 0xB7C )  ≈ 28%）目前就很浪费~

瑞思拜~