NACHI的六个配置你用起来了么？

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你在使用那智机器人的时候

    是否感觉有些束手束脚？

    是否感觉常常需要修改配置？

    改完配置也不记得下一次在哪里改？

一起来看看：

为了能够修改到需要的配置一定要先切换用户为SPECIALIST；

    1.按R键

    2.输入“314”按回车键

    3.输入“12345”按回车键

提示如下图则成功切换；

本文介绍的六个需要修改的配置主要集中在两个地方

①操作和示教条件；

②示教、再生条件；

以下介绍的配置均不是初始系统的默认配置，默认配置不作介绍，这样可以偷不少懒！

示教和操作条件

1.操作和示教条件：点击屏幕左侧“常数设定”，选择“5 操作和示教条件”，选择“1 操作条件”；

        配置1：“8 动作可能上下的步骤选择”修改为“有效”;

        在程序和姿势文件中，可以通过“动作可能键”（Shift）+“上下键”（转轮）可以移动蓝色选中条，更改选中的程序行或姿势文件行；能够轻松的进行单步调试，单个姿势文件的点位修改；

        配置2：“12 机器人语言（GETP,GETPOSE,LETPOSE）”修改为“有效”；

        在程序中可以使用GETP,GETPOSE,LETPOSE等指令，能够方便快捷不通过系统固定位置抓取当前机器人位置。

        配置3：“支持MOVEX变量”修改为“有效”；

        可以在MOVEX指令中使用变量，替换CONF等参数；通过修改对应变量，可以一次性修改程序中更多的移动指令的同一参数。

示教、再生条件

2.示教、再生条件：点击屏幕右上角“示教、再生条件”；

        配置1：“1.再生模式”修改为“周期”或“连续”；

        打自动模式以后，按启动按钮才能连续运行，否则为步进状态；

        配置2：“1 从中途停止再启动”修改为“低速”；

        可以有一个逐渐加速的过程，降低危险性；

        配置3：“检查时功能再生”修改为“全体”；

        手动运行过程中才能执行非移动指令，特别是在有逻辑运算和计算的程序中尤为重要；

笔者近期正使用NACHI机器人，这六个配置实乃会战中决胜千里必备，带来的好处尚需细细品味。

各位看官可还有自己秘籍？可在留言区分享一二？

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