为什么要写笔记
再整理笔记之前，我想先说明一个问题——为什么要写笔记？写笔记的理由非常简单，就是对学习过的问题整理，增强对知识系统的理解。再工作中，我发现一个问题，就是如果一个问题可以讲明白了，其实这个问题已经解决了一大半。而且整理笔记其实就是对问题说明分一个过程。我在使用ALIENTEK IMX6ULL 学习Linux驱动的时候花费了大量的时间，后来发现很多时间花费非常不值，因为有些问题其实某种情况下可以不搞明白，知道问题的自变量和因变量之间关系就可以了。可以简单的理解为照猫画虎或者依葫芦画瓢之类。知其然就可以了。至于知其所以然，在过去知识总量比较少的年代还可以作为铭言。在当今知识总量近乎无穷大的时代，要知其所以然几乎不可能了。最后我发现其实要学习的知识干货其实也不多。至于为什么厂家的学习文本为什么近2000页？首先厂家要考虑到使用客户水平，为了更多的兼容客户，只有以0基础的客户作为参考点来设计教材和书籍。作为写过代码的用户来说，大部分内容浏览理解一下就可以了。
**让我们开始吧**
工欲善其事，必先利其器。所以在开始之前必须搭建开发环境，因为周围没有人写过Linux，也没有人使用C语言在Linux系统中写过程序。所以我前后花了10几天的时间搭建了系统。当然我白天要上班，公司的工作任务也很紧张，只有晚饭后2小时可以利用的时间。但是系统搭建完成其实发现过程很简单。花费的时间有些不值。所以我建议如果周围有搭建过此类系统的朋友，直接请求支援最好。路虽远行必至。有时候也有运气的缘故，也许过程非常顺利，也许非常非常的不顺利，一切随缘吧。
第一 我采购的硬件是 ALIENTEK IMX6ULL开发板，所以我使用的就是该硬件。
第二 我学习的是ALIENTEK IMX6ULL开发板，所以我使用的软件和代码大量借用了该厂商的软件和代码。如果厂商认为有关知识产的问题，可以通知我，我将更换，避免在知识产权方面的纠纷。
第三 本人虽然已经工作很多年，但是在Linux及其相关工作方面经验有限，如果涉及专业知识错误或者描述逻辑错误，希望网友不吝赐教。本人将尽可能的完善和修改。
第四 整理笔记目的如果对您的学习有帮助，我将非常欣慰。
**关于字符驱动**
ALIENTEK IMX6ULL 采用了大量篇幅介绍了字符驱动，通过字符驱动的编写和讲解，介绍了大量的Linux的驱动的基础知识。知识之所以是知识，因为我们还没有掌握，如果掌握了，并且可以熟练应用，知识就会转化为常识。学习过程其实就是知识向常识的转化。等这个过程完成，学习的过程也就结束了。
## 字符驱动的框架
整个字符驱动代码量不大，所以可以通过一个完整的
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名 : chrdevbase.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : chrdevbase驱动文件。
其他 : 无
论坛 : www.openedv.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/30 左忠凯创建
***************************************************************/
#define LED_MAJOR 200 /* 主设备号 */
#define LED_NAME "chrdevbase" /* 设备名 */
static char readbuf[100]; /* 读缓冲区 */
static char writebuf[100]; /* 写缓冲区 */
static char kerneldata[] = {"kernel data luo_xinli!"};
/*
* @description : 打开设备
* @param - inode : 传递给驱动的inode
* @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
* 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int chrdevbase_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
//printk("chrdevbase open!\r\n");
return 0;
}
/*
* @description : 从设备读取数据
* @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
* @param - cnt : 要读取的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
*/
static ssize_t chrdevbase_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int retvalue = 0;
/* 向用户空间发送数据 */
memcpy(readbuf, kerneldata, sizeof(kerneldata));
retvalue = copy_to_user(buf, readbuf, cnt);
if(retvalue == 0){
printk("kernel senddata ok!\r\n");
}else{
printk("kernel senddata failed!\r\n");
}
//printk("chrdevbase read!\r\n");
return 0;
}
/*
* @description : 向设备写数据
* @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符
* @param - buf : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt : 要写入的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
*/
static ssize_t chrdevbase_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int retvalue = 0;
/* 接收用户空间传递给内核的数据并且打印出来 */
retvalue = copy_from_user(writebuf, buf, cnt);
if(retvalue == 0){
printk("kernel recevdata:%s\r\n", writebuf);
}else{
printk("kernel recevdata failed!\r\n");
}
//printk("chrdevbase write!\r\n");
return 0;
}
/*
* @description : 关闭/释放设备
* @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int chrdevbase_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
//printk("chrdevbase release！\r\n");
return 0;
}
/*
* 设备操作函数结构体
*/
static struct file_operations chrdevbase_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = chrdevbase_open,
.read = chrdevbase_read,
.write = chrdevbase_write,
.release = chrdevbase_release,
};
/*
* @description : 驱动入口函数
* @param : 无
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int __init chrdevbase_init(void)
{
int retvalue = 0;
/* 注册字符设备驱动 */
retvalue = register_chrdev(CHRDEVBASE_MAJOR, CHRDEVBASE_NAME, &chrdevbase_fops);
if(retvalue < 0){
printk("chrdevbase driver register failed\r\n");
}
printk("chrdevbase init!\r\n");
return 0;
}
/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static void __exit chrdevbase_exit(void)
{
/* 注销字符设备驱动 */
unregister_chrdev(CHRDEVBASE_MAJOR, CHRDEVBASE_NAME);
printk("chrdevbase exit!\r\n");
}
/*
* 将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数
*/
module_init(chrdevbase_init);
module_exit(chrdevbase_exit);
/*
* LICENSE和作者信息
*/
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");
chrdevbase_fops 是驱动的关键, 其成员变量open 、read、write、release是四个指向函数的指针。指针open、read、write、read 指向四个函数。
static struct file_operations chrdevbase_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = chrdevbase_open,
.read = chrdevbase_read,
.write = chrdevbase_write,
.release = chrdevbase_release,
};
四个函数分别是 chrdevbase_open( )、chrdevbase_read( )、chrdevbase_write( )、chrdevbase_release( ).函数的形参都已经定义完成， 这个是驱动规范决定的。并且是由驱动程序设计人员完成。由 register_chrdev（）函数将该结构体注册到系统中。register_chrdev（）函数在 chrdevbase_init被调用。
module_init(chrdevbase_init);
module_exit(chrdevbase_exit);
module_init（）函数功能非常明确，就是注册 chrdevbase_init（ ），当驱动被加载时就会运行被注册的函数，目的是对设备和变量的初始化。module_exit（ ）功能也非常明确，就是这侧chrdevbase_exit（），当驱动卸载是就会运行被注册的函数，目的时当设备驱动卸载时释放资源。register_chrdev（）在chrdevbase_init（ ）被调用，也就当驱动加载时使用register_chrdev( )函数，将chrdevbase_fops 注册到系统中。
驱动加载后APP程序中fopen( ）就是调用chrdevbase_open( )函数，APP程序中fread( )就是调用chrdevbase_read( ),fwrite( )就是调用 chrdevbase_write( ), fclose( )就是调用chrdevbase_release( )函数。明白了APP程序fopen( )、fread( )、fwrite( )、fclose( )与chrdevbase_fops 中open、read、write、release 指向函数的关系其实就明白了驱动函数的框架结构，作为程序员在此框架中实现open、read、write、release指向的函数就了，
函数是加载驱动后，因为module_init(chrdevbase_init）注册了chrdevbase_init( )函数，所以操作系统在加载驱动后首先执行chrdevbase_init（ ）函数。因为该驱动只是一个最简单的驱动，并不使用任何硬件。所以chrdevbase_init( )仅仅完成一件事情，就是注册驱动成员函数。我们仔细分析该函数。
`static int __init chrdevbase_init(void)
{
int retvalue = 0;
/* 注册字符设备驱动 */
retvalue = register_chrdev(CHRDEVBASE_MAJOR, CHRDEVBASE_NAME, &chrdevbase_fops);
if(retvalue < 0){
printk("chrdevbase driver register failed\r\n");
}
printk("chrdevbase init!\r\n");
return 0;
}
retvalue = register_chrdev(CHRDEVBASE_MAJOR, CHRDEVBASE_NAME, &chrdevbase_fops);
完成了驱动成员函数的注册，CHRDEVBASE_MAJOR是设备id, CHRDEVBASE_NAME是函数名。chrdevbase_fops就是成员函数的集合。‘
register_chrdev( )函数功能是注册设备，在注册之前设定了设备id和设备名称，并且实现了chrdevbase_fops集合中的open、read、write、realse函数。只要实现open、read、write、realse函数就可以完成注册。
在驱动加载要的注册设备，在驱动卸载时就必须注销该设备。module_exit(chrdevbase_exit)注册了chrdevbase_exit是驱动卸载时执行的函数。
static void __exit chrdevbase_exit(void)
{
/* 注销字符设备驱动 */
unregister_chrdev(CHRDEVBASE_MAJOR, CHRDEVBASE_NAME);
printk("chrdevbase exit!\r\n");
}
unregister_chrdev(CHRDEVBASE_MAJOR, CHRDEVBASE_NAME);注销了该设备，注销时只需指定id和设备名称，
chrdevbase_open( )函数是打开设备
static int chrdevbase_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
//printk("chrdevbase open!\r\n");
return 0;
}
chrdevbase_read（ ）函数是从设备中读取数据。
static ssize_t chrdevbase_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int retvalue = 0;
/* 向用户空间发送数据 */
memcpy(readbuf, kerneldata, sizeof(kerneldata));
retvalue = copy_to_user(buf, readbuf, cnt);
if(retvalue == 0){
printk("kernel senddata ok!\r\n");
}else{
printk("kernel senddata failed!\r\n");
}
//printk("chrdevbase read!\r\n");
return 0;
}
其中重要的函数 “retvalue = copy_to_user(buf, readbuf, cnt)", copy_to_user()函数是系统提供的函数。buf、cnt来自于chrdevbase_read( )的形参，readbuf是设备数据存储的缓冲区。
chrdevbase_write( )函数向设备写入数据。
static ssize_t chrdevbase_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int retvalue = 0;
/* 接收用户空间传递给内核的数据并且打印出来 */
retvalue = copy_from_user(writebuf, buf, cnt);
if(retvalue == 0){
printk("kernel recevdata:%s\r\n", writebuf);
}else{
printk("kernel recevdata failed!\r\n");
}
//printk("chrdevbase write!\r\n");
return 0;
}
chrdevbase_write()函数中主要函数是retvalue = copy_from_user(writebuf, cnt)，copy_from_user( )函数是将数据写入设备。buf是源数据地址，cnt是数据长度。
chrdevbase_release( ) 关闭设备，
如果总结一下本节内容，第一 这是一个最基本字符驱动程序的框架；
第二 chrdevbase_init( ) 是驱动加载时执行，相当于驱动的入口函数；
第二 chrdevbase_exit( ) 是驱动卸载时执行，相当于驱动出口函数；
第三 chrdevbase_open( )、chrdevbase_write( )、chrdevbase_read（ ）、chrdevbase_release( )是设备的open( )、write( )、read( )、 realse（ ）的函数。
下一节看看从APP层面学习驱动完成后，怎么使用驱动程序。
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
