Linux笔记（七）串口上位机测试

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使用编写串口上位机程序

在前面关于串口的章节中编写了IMX6ULL的串口程序，并且使用串口助手测试了imx6ull程序。开始以前我以为这是一件麻烦的事情，麻烦的事情干的人多了就会变得简单。我在网上找到了完整的程序，稍作修改就可以完成对imx6ull的串口测试，并且可以作为以后编写模版。 其实做这种事情概率不高，因为只要完成一次，以后只要简单的修改一下，这个模块功能经过迭代就会非常 健壮。然后使用者会对该模块产生信任，然后忘记这个模块的存在，出现这样情况当然是最好的。一切法当 舍弃，否则会破坏大脑的记忆力。

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一、程序

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
/* set_opt(fd,115200,8,'N',1) */
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
	struct termios newtio,oldtio;
	
	if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) { 
		perror("SetupSerial 1");
		return -1;
	}
	
	bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
	newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; 
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE; 

	newtio.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/
	newtio.c_oflag  &= ~OPOST;   /*Output*/

	switch( nBits )
	{
	case 7:
		newtio.c_cflag |= CS7;
	break;
	case 8:
		newtio.c_cflag |= CS8;
	break;
	}

	switch( nEvent )
	{
	case 'O':
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag |= PARODD;
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
	break;
	case 'E': 
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag &= ~PARODD;
	break;
	case 'N': 
		newtio.c_cflag &= ~PARENB;
	break;
	}

	switch( nSpeed )
	{
	case 2400:
		cfsetispeed(&newtio, B2400);
		cfsetospeed(&newtio, B2400);
	break;
	case 4800:
		cfsetispeed(&newtio, B4800);
		cfsetospeed(&newtio, B4800);
	break;
	case 9600:
		cfsetispeed(&newtio, B9600);
		cfsetospeed(&newtio, B9600);
	break;
	case 115200:
		cfsetispeed(&newtio, B115200);
		cfsetospeed(&newtio, B115200);
	break;
	default:
		cfsetispeed(&newtio, B9600);
		cfsetospeed(&newtio, B9600);
	break;
	}
	
	if( nStop == 1 )
		newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
	else if ( nStop == 2 )
		newtio.c_cflag |= CSTOPB;
	
	newtio.c_cc[VMIN]  = 1;  /* 读数据时的最小字节数: 没读到这些数据我就不返回! */
	newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* 等待第1个数据的时间: 
	                         * 比如VMIN设为10表示至少读到10个数据才返回,
	                         * 但是没有数据总不能一直等吧? 可以设置VTIME(单位是10秒)
	                         * 假设VTIME=1，表示: 
	                         *    10秒内一个数据都没有的话就返回
	                         *    如果10秒内至少读到了1个字节，那就继续等待，完全读到VMIN个数据再返回
	                         */

	tcflush(fd,TCIFLUSH);
	
	if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
	{
		perror("com set error");
		return -1;
	}
	//printf("set done!\n");
	return 0;
}

int open_port(char *com)
{
	int fd;
	//fd = open(com, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
	fd = open(com, O_RDWR|O_NOCTTY);
    if (-1 == fd){
		return(-1);
    }
	
	  if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0) /* 设置串口为阻塞状态*/
	  {
			printf("fcntl failed!\n");
			return -1;
	  }
  
	  return fd;
}


/*
 * ./serial_send_recv <dev>
 */
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	int iRet;
	char c;
    char str_buf[32];
	uint16_t count=0;
	/* 1. open */

	/* 2. setup 
	 * 115200,8N1
	 * RAW mode
	 * return data immediately
	 */

	/* 3. write and read */
	
	/* if (argc != 2)
	{
		printf("Usage: \n");
		printf("%s </dev/ttySAC1 or other>\n", argv[0]);
		return -1;
	} */

	fd = open_port("/dev/ttyUSB0");
	if (fd < 0)
	{
		printf("open %s err!\n", argv[1]);
		return -1;
	}

	iRet = set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1);
	if (iRet)
	{
		printf("set port err!\n");
		return -1;
	}
	
	ssize_t  write_result;
	while(1){
	  sleep(2);
	  sprintf(str_buf,"%d  hello world",count++);	
	  write_result = write(fd,str_buf, strlen());
	  printf("write_result:%ld\n",write_result);
	
	  if(count>100) break;	
	}
    close(fd);
/* 	printf("Enter a char: ");
	while (1)
	{
		scanf("%c", &c);
		iRet = write(fd, &c, 1);
		iRet = read(fd, &c, 1);
		if (iRet == 1)
			printf("get: %02x %c\n", c, c);
		else
			printf("can not get data\n");
	} */

	return 0;
}

总结

== 在工程中借用前人的经验是非常重要，只要使用 set_opt(fd, 115200, 8, ‘N’, 1)语句调用set_opt( ）函数就可以实现对串口的配置，fd是串口文件的id.以前的书籍中翻译为“句柄”。在下愚钝，好就也没想明白。 后来学习的了操作系统，结合操作系统也就清除了。操作系统为了管理打开的设备资源，设定一个缓冲区进行 管理，当我是用使用设备资源时必须告诉操作系统设备的ID，通过这个ID操作系统就可以对设备进行读、写、 更新、关闭等操作。所谓的"句柄"可以分开理解，“句”就是语句，从操作系统的角度看就是用户。“柄”就是设备 的id. 合起来就是用户操作设备的ID。理解了“句柄”就能理解open( )、write( )、 read( )、close( )等函数。==