Stacked Hourglass（简介）

stacked hourglass model（以下简写做SHM）的主要贡献在于利用多尺度特征来识别姿态。以前估计姿态的网络结构，大多只使用最后一层的卷积特征，这样会造成信息的丢失。事实上，对于姿态估计这种关联型任务，全身不同的关节点，并不是在相同的feature map上具有最好的识别精度。举例来说，胳膊可能在第3层的feature map上容易识别，而头部在第5层上更容易识别，见下图。所以，需要设计一种可以同时使用多个feature map的网络结构。

堆叠沙漏网络是多个沙漏网络串联起来的，首先要明白单个的Hourglass Network如何工作的。串联的Stacked Hourglass相比单个网络主要是复用全身关节信息来提高单个关节的识别精度，后面会进一步解释。

参考：

史上最详细的Stacked Hourglass姿态检测算法详解(源码分析)-CSDN博客