STM32和GD32中移植Freemodbus过程，遇到的问题和总结

一、移植步骤总结

1.从官网将Freemodbus源码down下来；

2.在工程中新建文件，用于存放modbus和port文档；

3.在工程中将文档中的.c文件添加，将.h文件关联---即调用.h文件时不会出错；

4.重点是在port->portserial.c(串口配置文件)和porttimer.c(定时器配置文件)；

---1）在portserial.c中，添加串口的初始化、重点是添加中断接收和发送的配置函数、如果有串口转485芯片还要主要485工作在半双工模式、添加接收和发送一个字节的函数、添加串口中断函数；

---2）在porttimer.c中，添加定时器配置（重点是其中预分频后的时钟配置在40KHz左右）、添加定时器的中断使能、添加定时器中断的失能、定时器的中断处理函数；

5.添加freemodbus_app函数（这里是调用函数）

---1）在其中包含fremodbus的初始化；

---2）运行函数；

---3）输入寄存器操作函数、保持寄存器操作函数、线圈操作函数、离散寄存器函数；

6.修改mbrtu.c文件中的eMBRTUSend函数，否则只会返回一次数据；---因为使用的是发送完成中断；

7.修改mbconfig.h文件，用于配置Freemodbus；如将取消ASCII的支持；

8.修改一些文件，让我们读取写入的时候地址不会自动+1；

---1)需要修改四个文件，分别为mbfunccoils.c、mbfuncdisc.c、mbfuncholding.c、mbfuncinput.c

---2）直接去对应的文件搜索：usRegAddress++;然后屏蔽掉。

mbfunccoils.c      里面有三处

mbfuncdisc.c       里面有一处

mbfuncholding.c 里面有三处

mbfuncinput.c     里面有一处

二、移植过程遇到的问题

1.移植层出现错误，在portserial.c和porttimer.c文件中，我添加了相应的函数，但是返回的FALSE没有换成TRUE；---在xMBPortSerialInit函数、xMBPortTimersInit函数中

2.串口转485芯片ADM3485，发送和接收，都需要将对应的引脚拉高和拉低；

3.判断接收完成的超时时间，网上教程分频后，定时器时钟40KHz；

4.GD的程序中，TRUE和FLASE的定义和Freemodbus重定义了，所以需要GD中的屏蔽掉；

5.GD中移植Freemodbus，不需要添加printf的重定义代码；

6.GD中移植Freemodbus，其中不识别u8，需要改为uint8_t；

7.ST中移植Freemodbus，需要添加printf的重定义代码，并且需要在其中添加_ttywrch函数；

---例如：

#if 1

#pragma import(__use_no_semihosting)            

//标准库需要的支持函数                

struct __FILE

{

int handle;

};

FILE __stdout;      

//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 

void _ttywrch(int ch)

{

ch = ch;

}

void _sys_exit(int x)

{

x = x;

}

//重定义fputc函数

int fputc(int ch, FILE *f)

{     

while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕    

USART1->DR = (u8) ch;     

return ch;

}

#endif