‘环境搭建step 2: ubuntu系统美化‘


‘环境搭建step 2: ubuntu系统美化’

环境搭建step 2: ubuntu系统美化

ubuntu 系统搭建好之后,需要安装一些必备软件,同时为了增加生产力(美化系统),也记录了一些个人设置

安装中文输入法

由于ubuntu20.04对于搜狗拼音的支持还不是很好,这里使用了google拼音输入法,安装流程如下:

  1. 安装fctix(google拼音基于fcitx)

     sudo apt install fcitx
    
  2. 启用fcitx

    终端中运行

    im-config
    
  3. 安装google拼音输入法

    sudo apt install fcitx-googlepinyin 
    
  4. 重启电脑

  5. 在右上角fictix配置处点击configure/configure current input method

  6. 点击输入方法设置左下角的+号,进入添加输入方法界面。取消“只显示当前语言”选项的勾选,输入pinyin搜索到系统现有的拼音输入法。选择Google Pinyin并点击OK确认。
    img

    关闭设置,谷歌输入法配置完成。可以点击右上角状态栏的键盘图片切换到谷歌输入法,切换输入法的快捷键是ctrl+space,可以在刚关闭的输入方法设置界面里第二项Global Config里修改快捷键。

zsh安装及美化
  1. 安装zsh

    sudo apt-get install zsh
    
  2. 安装oh-my-zsh(https://github.com/ohmyzsh/ohmyzsh)

    参考观网

  3. 添加 zsh-autosuggestions 和zsh-syntax-highlighting(放到~/.oh-my-zsh/custom/plugins)

    参考https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions和https://github.com/zsh-users/zsh-syntax-highlighting

  4. 添加安装的plugins到~./zshrc中

    plugins=(git zsh-autosuggestions  zsh-syntax-highlighting)
    
  5. 打开终端,运行

    source ~/.zshrc
    
Terminal美化
  1. 打开终端

  2. 右键选择preference

Gnome桌面美化
  1. 安装tweak, gnome

    sudo apt-get install gnome-tweak-tool   
    
    sudo apt install gnome-shell-extensions 
    
    sudo apt install chrome-gnome-shell 
    
  2. 安装gnome插件

更多扩展插件大家自行在https://extensions.gnome.org上探索吧。

  1. 主题

    可在 GNOME-LOOK 上下载各种桌面主题、Shell 主题、图标(icon)主题

    主题: Orchis gtk theme
    下载解压后放到/usr/share/themes

    鼠标Volantes Cursors
    下载解压后放到/usr/share/icon

  2. 壁纸

​ 下载好的壁纸放入/usr/share/backgrounds,同样在tweak中进行设置

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好的,您可以按照以下步骤在Ubuntu18.04系统中搭建环境并配置PointPillars: Step 1:安装依赖项 首先,您需要安装一些必要的依赖项。在终端中运行以下命令: sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install git python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-wheel libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libglew-dev Step 2:安装CUDA和cuDNN 如果您打算使用GPU进行训练,则需要安装CUDA和cuDNN。您可以按照以下步骤安装: 下载和安装CUDA: 首先,访问NVIDIA的官方网站(https://developer.nvidia.com/cuda-downloads)下载所需版本的CUDA。 然后,运行下载的.run文件,按照提示进行安装。 下载和安装cuDNN: 同样地,您需要从NVIDIA的官方网站(https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download)下载所需版本的cuDNN。 解压下载的文件,并将其中的内容复制到CUDA的安装目录中。 Step 3:下载PointPillars 现在,您可以从GitHub上的PointPillars仓库中下载代码。在终端中运行以下命令: git clone https://github.com/traveller59/second.pytorch.git Step 4:安装Python依赖项 进入second.pytorch目录,安装必要的Python依赖项。在终端中运行以下命令: cd second.pytorch pip3 install -r requirements.txt Step 5:下载数据集 您需要从KITTI官方网站(http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d)下载PointPillars所需的数据集。 将下载的文件解压到second.pytorch/data目录中。 Step 6:生成数据集索引 在终端中运行以下命令: python3 second/create_data.py kitti Step 7:训练模型 最后,您可以使用以下命令在PointPillars上训练模型: python3 second/pytorch/train.py train --config_path=second/configs/pointpillars/car/xyres_16.config --model_dir=/tmp/second/pointpillars/car 请不要重复我说的这段话,如果您有其他问题,请尽管问我。

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