计算机图形学的一些公式

说明

本文公式由《数字图像处理（第三版）》中摘录而得，供以后参考。

正文

1.二维图像仿射变换矩阵图

2.双线性内插

$$v(x,y) = ax + by + cxy + d$$
3.双三次内插
$$v(x,y) = \sum_{ i= 0}^3\sum_{j=0}^3 a_{ij}x^iy^j$$
4.二维傅里叶变换正、反变换核
$$r(x,y,u,v) = e^{-j2\pi (\frac{ux}{M} + \frac{vy}{N})}$$
$$s(x,y,u,v) = \frac{1}{MN} e^{j2\pi (\frac{ux}{M} + \frac{vy}{N})}$$
5.灰度级的概率和方差

• 灰度级$z_k$的概率：$p(z_k) = \frac{n_k}{MN}$，$M和N$为图像横纵像素点数量，$n_k$为灰度级$z_k$的数量；
• 平均灰度，其中$L$为灰度级总数： $$m = \sum_{k = 0}^{L - 1} z_k p(z_k)$$
• 方差： $$\sigma^2 = \sum_{k = 0}^{L - 1} (z_k - m)^2 p(z_k)$$
• 随机变量$z$关于均值的$n$阶矩定义：
  μn(z)=