【Computer Graphics】平面方程及相关计算

内容

1. 参数化表达式
2. 求平面法向量
3. 求点到平面的距离
4. 求直线与平面交点
5. 求三个平面斜交

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1.  参数化表达式

三维平面可以看做是点的集合，已知一个平面上一点  和法向量 ，
           设点  为平面上任意一点，那么  一定与平面法向量  垂直，表达式为：

 

除此之外，平面方程还有一种常用的表达方式：

 

这里的 ，，其实就是法向量的 ，， 分量，而

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2. 求平面法向量

• 已知平面上两条不共线的直线 ，，求法向量：

而根据叉积的定义，两个向量的叉积所得的向量和这两个向量垂直；

根据平面性质，垂直于平面的直线与平面上任何一条直线垂直；

因此，平面上两不共线直线的叉积(两平行直线的叉积为0)，就是该平面的法