Python控制Linux(OrangePi 香橙派) GPIO (wiringOP + OPi.GPIO)

1. 安装wiringOP

官方教程如下图：

上面的Linux 终端命令在这里：

//下载 wiringOP 的代码
root@orangepi:~# apt update
root@orangepi:~# apt install git
root@orangepi:~# git clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP

//编译 wiringOP
root@orangepi:~# cd wiringOP
root@orangepi:~/wiringOP# ./build clean
root@orangepi:~/wiringOP# ./build

//测试
root@orangepi:~# gpio readall

使用gpio readall命令获取当前主板的GPIO口

2. 安装OPi.GPIO

前提: Linux (OrangePi 香橙派) 已安装Python3
安装命令:

sudo pip3 install --upgrade OPi.GPIO

安装完，到Python工具包的目录下找到OPi文件夹，
我的路径是：/usr/local/lib/python3.8/dist-packages

编辑OPi文件夹下的pin_mappings.py文件，找到_pin_map，根据自己的主板的GPIO口修改BOARD元素。
修改前：

修改后:

3. 测试

根据OPi目录下的GPIO.py文件来编写代码，GPIO.py里面已经有详细的使用说明，都在注释里。

# test.py
import OPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

# BOARD编号方式，基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 输出模式
GPIO.setup(37, GPIO.OUT)

while True:
        GPIO.output(37, GPIO.HIGH)
        sleep(2)
        print("Port37=High")
        GPIO.output(37, GPIO.LOW)
        sleep(2)
        print("Port37=Low")

使用命令sudo python3 test.py运行

可以万用表测试IO口电平有没有变化

输入模式不再赘述，建议直接看GPIO.py，万一我们的GPIO.py不一样呢（笑）