libusb与usbmuxd协议

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libusb:可以在github上找到

UsbMuxdServer

1.os x上,苹果有一个服务,叫usbmuxd,这个服务主要用于在USB协议上实现多路TCP连接,将USB通信抽象为TCP通信。苹果的iTunes, XCode,都直接或者间接地用到了这个服务。

2.那么问题来了,如何让iDevice通过苹果的数据线和mac通信?其实不止是mac,只要pc上提供usbmuxd服务,就可以和iDevice通信,通过TCP.

3.libimobiledevice,可以在github上找到它。已经将苹果的usbmuxd服务和其他iTunes相关的服务实现跨平台并且开源了。

4.另外,peerTalk,一个基于usbmuxd服务的开源代码,作为iDevice和OS X通信的一个很好的例子,可以迅速拿来参考,用到自己的app里。既然用到苹果私有(没公开)的协议,那么app能否上架呢?答案是肯定的。并没有用到私有API。某些知名软件比如duet,利用这个usbmuxd上的peerTalk和VNC技术,实现了将iPad作为Mac的显示器的功能,并且在AppStore上架。

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五一放假,出门在外,有时候没有WiFi,没法通过无线ssh到iOS中调程序,怎么办呢?好在大神Nikias Bassen(即@pimskeks5)写了一个可以把本地OSX/Windows端口转发到远程iOS端口的工具usbmuxd16,使我们能够通过USB连接线ssh到iOS中,大大增加了ssh连接的速度,也方便了那些没有WiFi的朋友。下面我们就简单介绍一下怎么使用神器usbmuxd。(注:以下操作在OSX中进行,Windows用户请自行安装python环境) 下载usbmuxd 从这里下载usbmuxd(http://cgit.sukimashita.com/usbmuxd.git/snapshot/usbmuxd-1.0.8.tar.gz),解压到本地。我们要用到的只有python-client目录下的tcprelay.py和usbmux.py两个文件,把它们放到同一个目录下,如笔者的 /Users/snakeninny/Code/USBSSH/ 使用usbmuxd usbmuxd的用法比较简单,在Terminal中输入 /Users/snakeninny/Code/USBSSH/tcprelay.py -t 远程iOS上的端口:本地OSX/Windows上的端口 即可把本地OSX/Windows上的端口转发到远程iOS上的端口,如 /Users/snakeninny/Code/USBSSH/tcprelay.py -t 22:2222 可把本地的2222端口转发到iOS上的22端口,那么直接 ssh root@localhost -p 2222 即可ssh到iOS中。 使用场景举例 完全脱离WiFi,使用USB连接到iOS,用lldb调试SpringBoard。 i) 把本地2222端口转发到iOS的22端口 /Users/snakeninny/Code/USBSSH/tcprelay.py -t 22:2222 ii) ssh过去并用debugserver attach到SpringBoard ssh root@localhost -p 2222 debugserver *:1234 -a "SpringBoard" iii) 把本地1234端口转发到iOS的1234端口 /Users/snakeninny/Code/USBSSH/tcprelay.py -t 1234:1234 iv) 用lldb开始调试 lldb process connect connect://localhost:1234
UVCCamera是一个基于libusb库的开源库,用于与USB摄像头进行通信和控制。它提供了一组函数和工具,可以用于打开、关闭、读取和写入USB摄像头的数据。 虽然libusb库本身可以用于与USB设备进行通信,但使用UVCCamera库可以更方便地处理与UVC(USB Video Class)兼容的USB摄像头的操作。UVCCamera库封装了与UVC协议相关的细节,提供了更高级的API接口。 以下是一个使用UVCCamera库打开USB摄像头并捕获图像的示例: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <uvccamera/uvccamera.h> int main() { uvccamera_t camera; // 初始化UVCCamera库 if (uvccamera_init(&camera) < 0) { printf("无法初始化UVCCamera库!\n"); return 1; } // 查找和打开第一个可用的USB摄像头 if (uvccamera_open(camera, 0) < 0) { printf("无法打开USB摄像头!\n"); uvccamera_deinit(camera); return 1; } // 设置摄像头参数 uvccamera_set_format(camera, UVCCAMERA_FORMAT_MJPEG); uvccamera_set_resolution(camera, 640, 480); // 开始捕获图像 if (uvccamera_start_capturing(camera) < 0) { printf("无法开始图像捕获!\n"); uvccamera_close(camera); uvccamera_deinit(camera); return 1; } // 读取图像数据 unsigned char* image_data; size_t image_size; if (uvccamera_get_frame(camera, &image_data, &image_size) < 0) { printf("无法获取图像数据!\n"); uvccamera_stop_capturing(camera); uvccamera_close(camera); uvccamera_deinit(camera); return 1; } // 在这里可以对图像数据进行处理和显示 // 停止图像捕获 uvccamera_stop_capturing(camera); // 关闭USB摄像头 uvccamera_close(camera); // 释放UVCCamera库资源 uvccamera_deinit(camera); return 0; } ``` 请注意,上述示例中涉及到的函数和数据结构都是来自于UVCCamera库,你需要在编译时链接该库,并根据你的具体需求进行适当的配置和处理。 希望这能帮到你!如果还有其他问题,请随时提问。

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