一直想把相机标定的内参和畸变直接从txt文件中读取,并赋值给Mat。现在代码如下,交流
注:本人是基于Qt来进行编程,代码可以直接复用,粘贴相应部分就行。
void initMat(Mat &m,float(*p)[3])
{
for(int i=0;i<m.rows;i++)
for(int j=0;j<m.cols;j++)
m.at<float>(i,j)=*(*(p+i)+j);
}
void initMat1(Mat &m,float *num)
{
for(int i=0;i<m.rows;i++)
for(int j=0;j<m.cols;j++)
m.at<float>(i,j)=*(num+i*m.rows+j);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
cout<<"hello world"<<endl;
float data[3][3]={0};
ifstream infile;
infile.open("intrinsics.txt");
for(int i=0;i<3;i++)
{
for(int j=0;j<3;j++)
{
infile>>data[i][j];
}
}
infile.close();
Mat M1(3,3,CV_32F);
initMat(M1,data);
cout<<M1<<endl;
//一维数组初始化
float m0[4]={0};
ifstream infile1;
infile1.open("dis_coeff.txt");
for(int i=0;i<4;i++)
{
infile1>>m0[i];
}
infile.close();
Mat M2(1,4,CV_32F);
initMat1(M2,m0);
cout<<M2<<endl;
return a.exec();
}