从txt文件中读取数据并赋值给Mat

一直想把相机标定的内参和畸变直接从txt文件中读取，并赋值给Mat。现在代码如下，交流

注：本人是基于Qt来进行编程，代码可以直接复用，粘贴相应部分就行。

void initMat(Mat &m,float(*p)[3])
{
    for(int i=0;i<m.rows;i++)
     for(int j=0;j<m.cols;j++)
       m.at<float>(i,j)=*(*(p+i)+j);
}
void initMat1(Mat &m,float *num)
{
for(int i=0;i<m.rows;i++)
    for(int j=0;j<m.cols;j++)
        m.at<float>(i,j)=*(num+i*m.rows+j);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    cout<<"hello world"<<endl;
    float data[3][3]={0};
    ifstream infile;
    infile.open("intrinsics.txt");
    for(int i=0;i<3;i++)
    {
        for(int j=0;j<3;j++)
        {
            infile>>data[i][j];
        }
    }
    infile.close();
    Mat M1(3,3,CV_32F);
    initMat(M1,data);
    cout<<M1<<endl;
    //一维数组初始化
    float m0[4]={0};
    ifstream infile1;
    infile1.open("dis_coeff.txt");
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        infile1>>m0[i];
    }
    infile.close();
    Mat M2(1,4,CV_32F);
    initMat1(M2,m0);
    cout<<M2<<endl;

    return a.exec();
}