AMS、ActivityThread、Instrumentation三者的关系,以及如何传递消息(Binder)

AMS说：“ActivityThread，你给我暂停一个Activity！”
ActivityThread就说：“没问题！”然后转身和Instrumentation说：“老婆，AMS让暂停一个Activity，我这里忙着呢，你快去帮我把这事办了把~”
于是，Instrumentation就去把事儿搞定了。

所以说，AMS是董事会，负责指挥和调度的，ActivityThread是老板，虽然说家里的事自己说了算，但是需要听从AMS的指挥，而Instrumentation则是老板娘，负责家里的大事小事，但是一般不抛头露面，听一家之主ActivityThread的安排。

一次完整的 Binder IPC 通信过程通常是这样：
首先 Binder 驱动在内核空间创建一个数据接收缓存区；
接着在内核空间开辟一块内核缓存区，建立内核缓存区和内核中数据接收缓存区之间的映射关系，以及内核中数据接收缓存区和接收进程用户空间地址的映射关系；
发送方进程通过系统调用 copyfromuser() 将数据 copy 到内核中的内核缓存区，由于内核缓存区和接收进程的用户空间存在内存映射，因此也就相当于把数据发送到了接收进程的用户空间，这样便完成了一次进程间的通信。
如下图：