四足机器狗
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丶岚
不忘初心,才能始终。
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【工作】四足机器狗-云深处绝影X20-导航navigation
可以看到三维激光点云与三维点云地图已匹配成功,但是前文建立的栅格地图与点云地图不完全重合,这是因为建图时地图原点等与3D SLAM不一致。由于目前室内空间不足,故没有重复建立一个较好的栅格地图,但经测试目前情况导航可用,也就验证这套方法可行。原创 2024-08-02 10:29:46 · 323 阅读 · 0 评论 -
【工作】四足机器狗-云深处绝影X20-RoboSense速腾聚创3D LiDAR-直接构建栅格地图-Hector SLAM
前面已经拿到了多线激光雷达构建的ROS下的单线激光雷达扫描数据,在此基础上可采用2D SLAM方法构建栅格地图,解决三维点云地图转换栅格地图效果极差的问题。原创 2024-08-02 10:07:51 · 496 阅读 · 0 评论 -
【工作】四足机器狗-云深处绝影X20-三维雷达数据转单线雷达数据-pointcloud_to_laserscan
四足机器狗,导航,slam原创 2024-08-01 17:20:58 · 292 阅读 · 0 评论